[实用新型]一种电子设备

说明书

本实用新型实施例提供一种电子设备，包括：设备本体；设置在所述设备本体上的第一组件；所述第一组件为为所述电子设备提供导航功能的组件；设置在所述第一组件上表面上的第二组件；所述第二组件为生成第一信号并发出的组件；所述第一信号为所述第二组件与障碍物接触时生成的；接收所述第一信号并基于所述第一信号控制所述电子设备离开所述障碍物的控制器。如此，便于电子设备在第一组件接触障碍物时，能够感知到障碍物并及时采用合适的策略离开障碍物，以避免电子设备与障碍物卡在一起，无法分开。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及一种电子设备。

背景技术

随着机器人技术的发展，扫地机器人的智能化程度越来越高。相关技术中，扫地机器人一般采用激光测距传感器(Laser Distance Sensor，LDS)组件进行导航。

然而，在扫地机器人清扫的过程中，存在LDS组件与障碍物卡在一起，无法分开的问题。

实用新型内容

为解决现有存在的技术问题，本实用新型实施例提出一种电子设备，能够在提供导航功能的部件接触障碍物时，感知到该障碍物并及时采用合适的策略离开障碍物，以避免电子设备与障碍物卡在一起，无法分开。

本实用新型实施例提供一种电子设备，包括：

设备本体；

设置在所述设备本体上的第一组件；所述第一组件为为所述电子设备提供导航功能的组件；

设置在所述第一组件上表面上的第二组件；所述第二组件为生成第一信号并发出的组件；所述第一信号为所述第二组件与障碍物接触时生成的；

接收所述第一信号并基于所述第一信号控制所述电子设备离开所述障碍物的控制器。

上述方案中，所述第二组件包括第一部件、第二部件及第三部件；其中，

所述第一部件设置在所述第一组件的上表面上；所述第二部件设置在所述第一部件上；所述第一部件与所述第二部件形成中空结构；

所述第二部件与所述障碍物接触时，能够相对所述第一部件产生移动；

所述第三部件位于所述中空结构中；所述第三部件为检测到所述第二部件相对所述第一部件产生移动时生成第一信号并发出的部件。

上述方案中，所述第二部件通过弹性组件设置在所述第一部件的上表面上；所述第二部件与所述障碍物接触时，所述弹性组件产生形变，使得所述第二部件相对于所述第一部件产生移动。

上述方案中，所述第三部件包括第一子部件、第二子部件及第三子部件；其中，

所述第一子部件设置在所述第一部件的上表面上；所述第一子部件为所述第二子部件提供参照的部件；

所述第二子部件设置在所述第二部件的下表面上；

所述第三子部件设置在所述第二部件的下表面上；所述第三子部件为检测到所述第二子部件相对所述第一子部件产生移动时生成第一信号并发出的部件；所述第二子部件的移动是所述第二部件与障碍物接触时所述第二部件的移动而产生的。

上述方案中，所述第一子部件具有凸起结构。

上述方案中，所述第二子部件具有圆形结构。

上述方案中，所述第三子部件为检测到所述第二子部件与所述第一子部件接触时生成第一信号并发出的部件。

上述方案中，所述第一组件设置在所述设备本体的上表面上。

上述方案中，所述第一组件为LDS组件。

上述方案中，所述电子设备为扫地机器人。