[实用新型]电机刹车

说明书

本实用新型适用伺服电机传动技术领域，本申请的电机刹车，通过在刹车主体的底端设置有凸台状的卡榫，在电机端盖上设置有与卡榫位置匹配的卡槽，当卡榫插入卡槽时即可实现刹车主体与电机端盖贴合，固定住刹车主体与电机端盖之间的相对位置。无论二者之间的紧固螺钉是否存在紧固力大小的差距，其紧固力都只能使卡榫的凸台与卡槽结合更紧密而无法影响到整个刹车主体的底端平面位置，有效避免了公差间隙受到螺钉的直接影响，克服了二者之间工作平面不易保持平行的问题；同时其还具有安装精度高、易于安装和维护等特点。

技术领域

本实用新型属于电机传动领域，尤其涉及适用于保护高精度伺服电机断电后行程的一种电机刹车。

背景技术

现有的伺服电机刹车主要用于数控系统中的伺服电机在运行时突然断电的惯性抵消。因为电机运转是突然断电，其惯性会造成电机继续转动而使系统数据不正常，而电机刹车采取的保护措施需要在极短的瞬间把电机转子由于惯性而产生的位移锁住，从而保护系统的运行数据。

在现行国内、外的电机刹车产品中，都存在一个不合理的安装方式，即电机与电机刹车之间不能找到一个可靠的安装平面。因为电机与电机刹车之间为了保证共轴，即电机刹车的中轴线与输出轴的轴线重合，电机端盖与电机刹车的底端必须与轴承的固定圈嵌合，但因为加工时公差的存在，嵌合轴承后的刹车主体与电机端盖的接触面无法真正紧密贴合，如附图4中画圈部分，二者之间都会存在一道明显间隙(黑色的粗线处)，由于这个间隙的存在，用于定位且固定刹车的安装螺钉拧紧时的力道差异会导致刹车主体向力道大的螺钉方向倾斜，致使该装置的刹车片平面不能与电机的输出轴轴线垂直。电机工作后容易造成刹车装置中的摩擦片非正常的互相擦碰，而产生噪音和摩擦热，影响电机正常运转。一旦刹车，则容易带歪电机的输出轴，轻则影响电机的运转精度，重则损坏电机。

而目前刹车主体的安装精度全靠操作工人的技能和经验来减小三个螺钉拧紧时力道差异，这是个无法量化且不好控制的安装误差。因此，现有的刹车结构存在不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有额外定位部件的电机刹车，旨在解决刹车主体的底端与电机端面之间因为螺钉的拧入力道不同无法紧密贴合的技术问题。

本实用新型提供一种电机刹车，包括：环设在电机的输出轴外围并固定连接在电机端盖上的筒状刹车主体和固定连接在刹车主体顶端的定片；所述刹车主体内部嵌套设置有电磁铁，所述电磁铁与所述定片之间滑动设置有铁质的动片，所述动片与所述刹车主体间设置有弹性件将所述动片推向所述定片；所述动片与所述定片间设置有刹车片，所述刹车片通过联轴器固定在所述输出轴上；所述刹车主体的底端设置有凸台状的卡榫，所述电机端盖上设置有与卡榫位置匹配的卡槽，所述卡榫插入所述卡槽固定所述刹车主体与所述电机端盖之间的相对位置。

优选的，所述卡榫设置为三个并绕所述输出轴的轴线彼此等距排布。

优选的，所述卡槽的深度等于所述卡榫的高度。

优选的，所述卡榫与所述卡槽开设有彼此连通的螺孔，螺钉拧入彼此连通的两个所述螺孔将所述刹车主体紧固在所述电机端盖上。

优选的，所述刹车主体的顶端在所述卡榫反向延伸的位置设置有棱柱状的定位凸台，所述定位凸台与所述定片固定连接，所述定位凸台的高度大于所述刹车片与所述动片的厚度总和；所述定位凸台到所述轴心的最小半径大于所述刹车片的半径，并小于等于所述动片的半径。

优选的，所述动片上设置有与所述定位凸台的位置和形状都匹配的缺口。

优选的，所述电磁铁通电后对所述动片的吸引力大于所述弹性件对所述动片的推力。

优选的，所述刹车主体的筒壁上设置有通孔引出所述电磁铁的电源线。

优选的，所述输出轴与所述电机端盖之间设置有轴承，所述轴承的固定环抵紧所述刹车主体的底端。