[实用新型]保持工具、收纳器及作业机

说明书

本实用新型提供保持工具、收纳器及作业机。以在收纳器与作业头之间适当地更换保持工具为课题。作业机具备：作业头，具有多个安装面和形成于多个安装面中的各安装面上的多个凸部；多个保持工具，分别具有向安装面安装的被安装面和供多个凸部插入的多个凹部，通过负压而安装于作业头；收纳器，具备用于收纳多个保持工具中的两个以上的保持工具的两个以上的收纳部；及控制装置，控制作业头的工作，以执行将收纳于两个以上的收纳部的两个以上的保持工具同时向作业头安装的作业与将安装于作业头上的两个以上的保持工具同时向两个以上的收纳部收纳的作业中的至少一个作业。

技术领域

本实用新型涉及以可拆装的方式安装于作业头的保持工具、收纳该保持工具的收纳器、具备上述作业头和收纳器的作业机、收纳于收纳器的保持工具向作业头安装的安装方法。

背景技术

下述专利文献记载了在收纳器与作业头之间更换保持工具的技术。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2001-191288号公报

实用新型内容

实用新型要解决的课题

在本说明书中，课题在于在收纳器与作业头之间适当地更换保持工具。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本说明书公开了一种保持工具，以可拆装的方式安装于作业头的安装面，用于保持电子元件，上述保持工具的特征在于，具备：向上述安装面安装的被安装面；及供形成于上述安装面上的多个凸部插入的多个凹部。

在上述保持工具的基础上，也可以是，上述被安装面为平坦面。

在上述保持工具的基础上，也可以是，上述保持工具是吸嘴，上述吸嘴具有：吸附管；及从上述吸附管的外周面突出的凸缘部，上述凸缘部的上表面为上述被安装面。

另外，本说明书公开了一种收纳器，具备用于收纳以可拆装的方式安装于作业头的多个保持工具中的两个以上保持工具的两个以上收纳部，上述收纳器的特征在于，上述收纳部中收纳有上述保持工具时的间隙大于或等于上述两个以上保持工具向上述作业头安装的安装位置公差与上述两个以上收纳部的位置公差的合计值。

另外，本说明书公开了一种作业机，具备：作业头，具有多个安装面和形成于上述多个安装面中的各安装面上的多个凸部；多个保持工具，分别具有向上述安装面安装的被安装面和供上述多个凸部插入的多个凹部，通过负压而安装于上述作业头；收纳器，具备用于收纳上述多个保持工具中的两个以上保持工具的两个以上收纳部；及控制装置，控制上述作业头的工作，以执行将收纳于上述两个以上收纳部的上述两个以上保持工具同时向上述作业头安装的作业与将安装于上述作业头的上述两个以上保持工具同时向上述两个以上收纳部收纳的作业中的至少一个作业。

实用新型效果

根据本公开，例如，能够通过将作业头的多个凸部向保持工具的多个凹部插入而在收纳器与作业头之间适当地更换保持工具。另外，例如，能够通过收纳器的收纳部的间隙，而在收纳器与作业头之间适当地更换保持工具。

附图说明

图1是表示电子元件安装装置的立体图。

图2是表示安装头的侧视图。

图3是表示吸嘴的立体图。

图4是图2中的AA线的剖视图。

图5是以来自下方的视点表示支架的图。

图6是表示吸嘴托盘的俯视图。

图7是图6中的BB线的剖视图。

图8是表示控制装置的框图。

图9是表示向套筒插入之前的菱形销的图。