[实用新型]一种多工位自动扫光设备

权利要求书

1.一种多工位自动扫光设备，其特征在于，包括，

机体，机体上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构以及转盘，转盘枢接于机体上并在转盘驱动机构的带动下转动；转盘上设有多个工件载台以及工件载台驱动机构，多个工件载台绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；各个工件载台均枢接于转盘上；工件载台驱动机构用于带动工件载台转动；上下料工位以及多个扫光工位绕转盘的转动轴线依次分布在转盘的转动轨迹上；

多个扫光组件，多个扫光组件一一对应设于多个扫光工位处；扫光组件包括安装架、磨轮以及磨轮电机，磨轮电机的机体固接于安装架上；磨轮枢接于安装架上并与磨轮电机的转轴同步联接；磨轮在自身周向上的外表面形成为打磨面；

工件机械手，工件机械手设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台上或者夹取工件载台上的工件。

2.如权利要求1所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，转盘驱动机构包括转盘电机，转盘电机的机体安装在机体上；转盘与转盘电机的转轴同步联接；工件载台驱动机构包括多个工件载台电机；各个工件载台电机的机体均安装在转盘的底端；各个工件载台电机的转轴一一对应与工件载台同步联接。

3.如权利要求1所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，扫光组件还包括传动机构，传动机构包括两个同步轮、同步带以及张紧轮；其中一个同步轮与磨轮电机的转轴固接；另一个同步轮与所述磨轮在自身轴向上的端部固接；同步带同步绕设于两个同步轮外；张紧轮枢接于安装架上并用于与同步带的竖直传送段摩擦配合以使同步带张紧。

4.如权利要求1所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，机体上设有第一驱动机构，第一驱动机构用于带动扫光组件上下运动。

5.如权利要求4所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，各个安装架上均设有所述第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，第一电机的机体固接于安装架上，第一电机的转轴沿机体的高度方向延伸；第一丝杆沿机体的高度方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆外并在第一导向机构的引导下沿机体的高度方向运动；第一螺母上设有固定架；所述磨轮以及磨轮电机均安装于固定架上。

6.如权利要求1所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，上下料工位设有两个料框载台，两个料框载台之间设有定位机构，定位机构包括定位台、多个定位块以及定位块驱动件，定位台固接于机体上；多个定位块分布于定位台的四周；定位块驱动件用于带动定位块向着靠近或者远离定位台运动。

7.如权利要求6所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，定位块驱动件包括多个定位块气缸，多个定位块气缸分布于定位台的四周；各个定位块气缸的活塞杆一一对应与各个定位块固接。

8.如权利要求1-7任一项所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，所述扫光组件设有三个，工件载台设有四个；三个扫光组件在转盘的转动轨迹上依次分布；三个扫光组件的磨轮材料相同或者不同。

9.如权利要求8所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，机体上设有安装梁；安装梁设有第二驱动机构，第二驱动机构用于带动三个扫光组件沿机体的长度方向运动；第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构，所述第二电机的机体固接于安装梁上，第二电机的转轴沿机体的长度方向延伸；第二丝杆沿机体的长度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆外并在第二导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述第二螺母上固接有安装板，其中两个扫光组件的安装架固接于安装板沿机体长度方向的一侧；另一个扫光组件的安装架固接于安装板沿机体的长度方向的另一侧。

10.如权利要求1-7任一项所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，工件机械手包括多轴机器人以及夹取架，夹取架用于在多轴机器人的带动下沿机体的长度方向、宽度方向以及高度方向运动；夹取架上设有翻转座、翻转电机以及两个真空吸盘组件；翻转电机用于带动翻转座在水平状态和竖直状态进行翻转；两个真空吸盘组件分别固接于翻转座的端面和侧面。