[实用新型]清扫系统及清扫机

权利要求书

1.一种清扫系统，包括臂架机构、清扫机构，所述臂架机构连接至清扫车辆的主体上，所述清扫机构包括马达和扫盘，所述扫盘包括盘体和扫把刷，其特征在于，还包括控制机构，其中：

所述控制机构构造成：

当所述盘体所受到的冲击超过设定冲击时，使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从刚性连接方式切换至浮动连接方式。

2.根据权利要求1所述的清扫系统，其特征在于，所述控制机构包括：

液压缸，其固定在所述臂架机构上，所述液压缸包括缸体、第一活塞以及连接至所述第一活塞的活塞杆，所述活塞杆伸出所述缸体与所述清扫机构连接；所述第一活塞将所述缸体分成有杆腔和无杆腔；

第一阀，其连接在所述有杆腔和无杆腔之间，所述第一阀具有使所述有杆腔与所述无杆腔连通的第一状态以及使所述有杆腔与无杆腔截断的第二状态；

压力传感器，其用于检测所述无杆腔内的液压油的压力；

控制器，其根据所述压力传感器所检测到的液压油的压力控制所述第一阀动作，以当液压油的压力大于设定压力时，所述控制器使得所述第一阀从第二状态切换至第一状态，其中：

所述设定压力对应于所述设定冲击。

3.根据权利要求2所述的清扫系统，其特征在于，所述控制机构还构造成：使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从浮动连接方式切换至刚性连接方式。

4.根据权利要求3所述的清扫系统，其特征在于，所述控制机构还包括：

第二阀，其连接至所述有杆腔与所述无杆腔之间，其允许所述有杆腔内的液压油进入所述无杆腔，且限制所述无杆腔内的液压油进入所述有杆腔；

弹簧，其设置于所述无杆腔内，以用于推抵所述第一活塞；

第一触发模块，其用于向所述控制器发送第一触发信号；

所述控制器还配置成：当所述控制器获得第一触发信号时，所述控制器用于使所述第一阀从第一状态切换至第二状态。

5.根据权利要求4所述的清扫系统，其特征在于，所述无杆腔远离所述第一活塞的位置形成有先导缓冲腔，所述先导缓冲腔中设置有第二活塞，所述缸体的端部与所述第二活塞之间设置有螺旋弹簧垫，所述螺旋弹簧垫用于推抵所述第二活塞以使所述第二活塞止挡于所述先导缓冲腔的端部。

6.根据权利要求2所述的清扫系统，其特征在于，所述控制机构还包括补油泵，所述补油泵借由补油管路连接至所述无杆腔；其中：

所述补油管路上设置有第三阀，所述第三阀具有使所述补油管道导通的第一状态以及使所述补油管道断开的第二状态；

所述控制机构还包括第二触发模块，所述第二触发模块用于向所述控制器发送第二触发信号；

所述控制器还配置成：当所述控制器获得第二触发信号时，所述控制器用于使所述第三阀从第二状态切换至第一状态。

7.根据权利要求2所述的清扫系统，其特征在于，

所述清扫机构还包括：

安装板，其包括一体成型的水平板和立板，所述扫盘位于所述水平板的下方，所述马达固定在所述水平板的上方并用于驱动所述扫盘；

导向条，其设置在所述立板上；

所述臂架机构包括：

导向板，所述导向板上形成导轨，所述导向条设置于所述导轨中；

其中：

所述导轨的延伸方向与所述清扫机构的浮动方向一致；

所述活塞杆的下端借由铰接块连接至所述立板上。

8.根据权利要求7所述的清扫系统，其特征在于，所述臂架机构还包括调整缸，所述调整缸用于调整所述扫盘的姿态。

9.根据权利要求4所述的清扫系统，其特征在于，所述第二阀为单向阀。

10.一种清扫机，其特征在于，包括如要求1至9中任意一项所述的清扫系统。