[实用新型]一种绕线机

说明书

本实用新型提供了一种绕线机，包括安装平台，设置于安装平台上沿X轴依次排布的进磁环装置、第一磁环装置和第二磁环装置、下料装置；还包括设置于进磁环装置至下料装置之间的用于移送磁环的抓取装置以及为第一磁环装置提供线材输入的第一线材装置和为第二磁环装置提供线材输入的第二线材装置；还包括设置于第一磁环装置和第二磁环装置之间将线材移动至磁环的上方或者下方的绕线装置和设置于第一磁环装置和第二磁环装置之间将线材由磁环的中心穿过的钩线装置。本实用新型所提供的绕线机，能够全自动化过程完成共模电感的加工过程，从磁环的上料直至最后的下料过程均可以全自动化操作，能够大幅度提高共模电感的加工速度，保证品质。

技术领域

本实用新型涉及自动化绕线加工技术领域，尤其是涉及一种绕线机。

背景技术

共模电感，也叫共模扼流圈，常用语电脑的开关电源中过滤共模的电磁干扰信号。在板卡中也有共模电感的应用，起到EMI滤波的作用，用于抑制高速信号线产生的电磁波向外辐射发射。共模电感能够过滤信号，因为其将两个线圈绕在同一个铁芯上，匝数和相位都相同，绕制反向。而现有加工共模电感大部分均还是采用人工将线材缠绕在磁环的两侧。而采用人工缠绕的线圈存在很大的差异性，生产品质很难统一，并且无法提高生产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决共模电感加工时采用人工缠绕线圈而无法保证电感的生产品质以及生产产量低的缺点，提供一种绕线机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种绕线机，包括安装平台，所述安装平台上设有在水平面上相互垂直的X轴和Y轴，以及在竖直面上的Z轴，还包括设置于所述安装平台上沿所述X轴依次排布的提供磁环的进磁环装置、用于夹持和旋转所述磁环的第一磁环装置和第二磁环装置、下料装置；还包括设置于所述进磁环装置至所述下料装置之间的用于移送所述磁环的抓取装置以及为所述第一磁环装置提供线材输入的第一线材装置和为所述第二磁环装置提供线材输入的第二线材装置；还包括设置于所述第一磁环装置和所述第二磁环装置之间将所述线材移动至所述磁环的上方或者下方的绕线装置和设置于所述第一磁环装置和所述第二磁环装置之间将所述线材由所述磁环的中心穿过的钩线装置。

进一步地，所述抓取装置包括固定于所述安装平台上的沿所述X轴横跨所述进磁环装置至所述下料装置之间的第一安装支架、设置于所述第一安装支架上的可沿着所述X轴水平移动的第二水平移动组件、设置于所述第二水平移动组件上用于将所述磁环由所述进磁环装置移送至所述第一磁环装置上的第一取环组件、用于将所述磁环由所述第一磁环装置移送至所述第二磁环装置上的第二取环组件、用于将所述磁环由所述第二磁环装置移送至所述下料装置上的第三取环组件，所述第一取环组件上设有可沿Z轴竖直升降的磁环吸头，所述第二取环组件和所述第三取环组件上均设有可沿Z轴竖直升降的第一磁环夹持块。

进一步地，所述绕线装置包括用于夹持所述第一线材装置所输送的所述线材的第一线材夹、用于夹持所述第二线材装置所输送的所述线材的第二线材夹、带动所述第一线材夹和所述第二线材夹沿所述Y轴水平移动的第一水平移动组件以及带动所述第一线材夹和所述第二线材夹沿所述Z轴竖直升降的第一竖直移动组件。

进一步地，所述钩线装置包括固定于所述安装平台底部的沿所述Z轴设置的第二竖直移动组件和设置于所述第二竖直移动组件上分别用于钩取所述第一线材装置上输送所述线材的第一钩针和用于钩取所述第二线材装置上输送所述线材的第二钩针，所述安装平台上设有可供所述第一钩针和/或所述第二钩针穿过的通孔，所述第一钩针和所述第二钩针均可随着所述第二竖直移动组件在所述通孔处升降。

进一步地，所述第一磁环装置和所述第二磁环装置均包括夹持旋转装置，所述第一磁环装置的夹持旋转装置和所述第二磁环装置的夹持旋转装置沿所述X轴并排设置且在所述安装平台上呈镜像对称设置。