[实用新型]一种用陀螺仪导航的活检穿刺针

权利要求书

1.一种用陀螺仪导航的活检穿刺针，包括穿刺针本体（1）、穿刺架（2）、结合架（3）、数字陀螺仪（5）和控制系统（6），其特征在于：所述穿刺架（2）顶部的中间位置与结合架（3）的底部连接，所述结合架（3）的中间位置开设有导针孔（4），且导针孔（4）与穿刺架（2）底部的中间位置连通，所述穿刺针本体（1）的针头与导针孔（4）相插接，且穿刺针本体（1）针头的外表面与导针孔（4）的内侧壁相接触，所述数字陀螺仪（5）的正面与结合架（3）的背面相卡接；

所述控制系统（6）包括人机交互界面（61）、控制模块（62）、校准模块（63）、数据采集模块（64）、超声图像信息模块（65）、陀螺仪信息模块（66）、DICOM图像解析模块（67）、图像处理模块（68）、数据传输模块（69）和显示模块（610），所述人机交互界面（61）的输出端与控制模块（62）的输入端电性连接，所述控制模块（62）的输出端与校准模块（63）的输入端电性连接，所述校准模块（63）的输出端与数据采集模块（64）的输入端电性连接，所述陀螺仪信息模块（66）和超声图像信息模块（65）的输出端均与数据采集模块（64）的输入端电性连接，所述数据采集模块（64）的输出端与DICOM图像解析模块（67）的输入端电性连接，所述DICOM图像解析模块（67）的输出端与图像处理模块（68）的输入端电性连接，所述图像处理模块（68）的输出端与控制模块（62）的输入端电性连接，所述控制模块（62）的输出端与数据传输模块（69）的输入端电性连接，所述数据传输模块（69）的输出端与显示模块（610）的输入端电性连接，且显示模块（610）包含超声图像、陀螺仪姿态、基本信息和姿态调整提示模块。

2.根据权利要求1所述的一种用陀螺仪导航的活检穿刺针，其特征在于：所述穿刺架（2）的底部开设有弧形槽，且弧形槽的内侧壁通过胶水粘接有防护垫。

3.根据权利要求1所述的一种用陀螺仪导航的活检穿刺针，其特征在于：所述结合架（3）的竖向截面形状为矩形，且结合架（3）的背面为平整垂直切面。

4.根据权利要求1所述的一种用陀螺仪导航的活检穿刺针，其特征在于：所述导针孔（4）的形状为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种用陀螺仪导航的活检穿刺针，其特征在于：所述数字陀螺仪（5）采用型号为3DM-S10A/B微型的全姿态测量传感装置。

6.根据权利要求1所述的一种用陀螺仪导航的活检穿刺针，其特征在于：所述数字陀螺仪（5）的一端内含有数字陀螺仪芯片，且数字陀螺仪（5）的另一端为与计算机连接的USB接口。