[实用新型]衬套吸取机构及衬套装配装置有效
申请号: | 201920715308.2 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN209887030U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 石晓晖;张继;叶小亮 | 申请(专利权)人: | 厦门攸信信息技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 孔鹏 |
地址: | 361000 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸取机构 吸附嘴 衬套 堵头 吸附 衬套装配装置 吸附壳体 衬套件 本实用新型 内部连通 移动技术 吸附壳 吸附口 内壁 装配 损伤 体内 伸出 侧面 | ||
本实用新型公开了一种衬套吸取机构及衬套装配装置,涉及装配移动技术领域。该衬套吸取机构包括吸附堵头和吸附壳体,吸附壳体上设置有与其内部连通的吸附嘴,吸附堵头设置于吸附壳体内,吸附堵头侧面与吸附嘴的内壁之间形成环形吸附口,且部分伸出吸附嘴。该衬套吸取机构及衬套装配装置具有能够稳定吸取衬套件,且不易损伤衬套件的特点。
技术领域
本实用新型涉及装配移动技术领域,具体而言,涉及一种衬套吸取机构及衬套装配装置。
背景技术
衬套是用于机械部件外,以达到密封、磨损保护等作用的配套件,常用于阀门、电机转轴等位置。
在装配过程中,现有的拾取方式为刚性抓夹抓取衬套,但是,对于厚度较小的衬套,特别是对于小于0.5mm厚度的超薄塑料圆环衬套来说,采用现有的刚性抓夹容易产生变形损坏,导致抓取的圆环无法直接装配,并且,对于较薄的铝质圆环,采用刚性抓夹容易产生磕伤。
有鉴于此,研发设计出一种能够解决上述技术问题的衬套吸取机构及衬套装配装置显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种衬套吸取机构,该机构具有能够稳定吸取衬套件,且不易损伤衬套件的特点。
本实用新型的另一目的在于提供一种衬套装配装置,该装置具有能够稳定吸取衬套件,且不易损伤衬套件的特点。
本实用新型提供一种技术方案:
第一方面,本实用新型实施例提供了一种衬套吸取机构,包括吸附堵头和吸附壳体;所述吸附壳体上设置有与其内部连通的吸附嘴,所述吸附堵头设置于所述吸附壳体内,所述吸附堵头侧面与所述吸附嘴的内壁之间形成环形吸附口,且部分伸出所述吸附嘴。
结合第一方面,在第一方面的第一种实现方式中,所述吸附堵头滑动连接于所述吸附壳体,并能够相对于所述吸附壳体滑动时伸出或者收入所述吸附嘴。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第二种实现方式中,所述吸附嘴为圆环状,且背向所述吸附壳体延伸。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第三种实现方式中,所述吸附壳体远离所述吸附嘴的一端开设有与其内部空间连通的负压口,所述吸附堵头开设有吸附通道;且所述吸附通道连通所述吸附堵头远离所述吸附嘴的一端的吸附壳体的内部空间和位于所述吸附嘴的所述吸附口。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第四种实现方式中,所述衬套吸取机构还包括吸附弹性件,所述吸附弹性件设置于所述吸附壳体内;且所述吸附弹性件的两端分别所述吸附壳体的内壁和所述吸附堵头连接,并具有由所述吸附口推出所述吸附堵头的弹性力。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第五种实现方式中,所述衬套吸取机构还包括安装架、导向轴及导向座,所述导向轴滑动连接于所述导向座,所述导向座连接于安装架,所述安装架用于与衬套装配装置的运动机构连接;所述吸附壳体连接于所述导向轴的一端,且所述吸附堵头相对于所述吸附壳体滑动的方向与所述导向轴相对于所述导向座滑动的方向平行。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第六种实现方式中,所述衬套吸取机构还包括导向弹性件;所述导向弹性件的两端分别与所述导向轴靠近所述吸附壳体的一端和所述导向座抵持,并使得所述导向轴具有朝向所述吸附壳体方向运动的趋势。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第七种实现方式中,所述导向座套装于所述导向轴,所述衬套吸取机构还包括导向调节件,所述导向调节件螺纹连接于所述导向轴远离所述吸附壳体的一端,并能够相对所述导向座转动,以调节所述导向座和所述导向轴夹持所述导向弹性件时所述导向弹性件的弹性形变程度。
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