[实用新型]一种产品放置方向可调的移栽机构

说明书

本申请公开了一种产品放置方向可调的移栽机构，包括一可沿X向、Y向以及Z向移动的第一安装块，第一安装块具有一倾斜设置的安装面，安装面上设有一旋转气缸，该旋转气缸的旋转轴沿背离安装面的方向延伸且在其端部安装一第二安装块，所述第二安装块沿周向设有至少一个斜面，每个斜面上设有用于夹取产品的夹持机构，本申请极大地方便产品放置方向的调节。

技术领域

本申请涉及移栽机械技术领域，尤其涉及一种产品放置方向可调的移栽机构。

背景技术

随着科技的进步，工业生产越来越趋于自动化，在一些设备加工过程中，产品通常需要被从一个线体移动到另一个线体继续进行下一道工序加工工作，为满足这一生产需求，提高生产效率和产品质量，目前出现了多种类型的具备左右往复运动功能的移栽机构，这些设备虽然有效的满足了实际生产的需求，但在实际生产中发现当前的移栽机构往往结构较大，设备构造也相对复杂，且有的产品上一道工序和下一道工序加工的位置可能会有所不同，这就需要在产品转移的时候进行角度旋转，但是目前的移栽机构大多是正着抓取正着放下，需要在工作台上另外配置一种旋转台对产品进行放置角度的旋转，使其符合要求，无形中又增加了加工成本。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种产品放置方向可调的移栽机构。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种产品放置方向可调的移栽机构，包括一可沿X向、Y向以及Z向移动的第一安装块，所述第一安装块具有一倾斜设置的安装面，所述安装面上设有一旋转气缸，该旋转气缸的旋转轴沿背离安装面的方向延伸且在其端部安装一第二安装块，所述第二安装块沿周向设有至少一个斜面，每个所述斜面上设有用于夹取产品的夹持机构。

进一步的，所述第一安装块设于一驱动组件上，所述驱动组件包括X向驱动系统、Y向驱动系统以及Z向驱动系统，所述X向驱动系统包括X向驱动机构、被所述X向驱动机构驱动沿X向移动的第一安装座，所述Y向驱动系统包括Y向驱动机构、被所述Y向驱动机构驱动沿Y向移动的第二安装座，所述Z向驱动系统包括Z向驱动机构，所述第一安装块设于所述Z向驱动机构上并被所述Z向驱动机构驱动沿Z向移动。

进一步的，所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构以及所述Z向驱动机构分别包括驱动电机、被所述驱动电机驱动的斜齿轮，与所述斜齿轮啮合传动的斜齿条。

进一步的，所述第一安装座为一L型安装板，其包括一横板和一竖板，所述X向驱动机构的驱动电机设于所述横板上，该驱动电机的输出轴穿过所述横板并在其端部与X向驱动机构的斜齿轮连接以带动所述斜齿轮转动。

进一步的，所述竖板上设有两沿Y向延伸的导轨，所述第二安装座上设有与所述导轨适配的滑块，所述Y向驱动机构的驱动电机设于所述第二安装座上且Y向驱动机构的斜齿轮设于该驱动电机的输出端，与该斜齿轮啮合传动的斜齿条设于所述竖板上且沿Y向延伸设置。

进一步的，所述Z向驱动机构的驱动电机设于所述第二安装座上且Z向驱动机构的斜齿轮设于该驱动电机的输出端，所述第二安装座上设有沿Z向延伸的导轨，与所述Z向驱动机构的斜齿轮啮合传动的斜齿条设于一安装板上，所述安装板上设有与Z向延伸的导轨适配的滑块。

进一步的，所述竖板上设有两限位柱，两限位柱分别布置于所述Y向延伸的导轨的两端以用于抵持第一安装座。

进一步的，所述第二安装块沿周向设有两个斜面，两斜面相对布置。

进一步的，每个所述夹持机构包括设于对应的斜面上的夹取气缸，该夹取气缸的伸缩端设有用于夹持产品的气爪。

进一步的，还包括用于穿设线路、管路的多个柔性护线链。

本申请的有益效果是：

产品放置方向可调的移栽机构，通过将旋转气缸设于一斜面上且该旋转气缸同时带动两夹持机构旋转进行取放料，实现产品放置方向可调。