[实用新型]一种三平台作业装置有效
| 申请号: | 201920713713.0 | 申请日: | 2019-05-13 |
| 公开(公告)号: | CN210001553U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
| 发明(设计)人: | 何为国;郭明丽;朱利君;牛学信;周利文;聂肃;刘波;邓加;吕茂印;吴庆立;张东方;陈荣;刘洁;蒲毅;田亚雄;庞茗丹 | 申请(专利权)人: | 株洲时代电子技术有限公司 |
| 主分类号: | B66F11/04 | 分类号: | B66F11/04;B66F17/00;G01D21/02 |
| 代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 罗满 |
| 地址: | 412007 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 主控制装置 控制装置 主平台 右平台 左平台 升降 本实用新型 控制系统 平台作业 平移机构 伸缩 液压执行系统 右升降机构 主升降机构 左升降机构 作业稳定性 智能化 自动化 保证 | ||
1.一种三平台作业装置,其特征在于,包括:主平台(10)、左平台(20)、右平台(30)、主升降机构(50)、左升降机构(60)、左平移机构(70)、右升降机构(80)、右平移机构(90)、控制系统(120)及液压执行系统(130);所述控制系统(120)与液压执行系统(130)相连,通过主升降机构(50)带动所述主平台(10)动作,通过左升降机构(60)和左平移机构(70)带动所述左平台(20)动作,并通过右升降机构(80)和右平移机构(90)带动所述右平台(30)动作;所述控制系统(120)包括:
主控制装置(121);
与所述主控制装置(121)相连的主平台控制装置(11),所述主平台控制装置(11)设置有用于给定所述主平台(10)上升或下降指令的主平台控制主平台升降操作手柄(1115);
与所述主控制装置(121)相连的左平台控制装置(21),所述左平台控制装置(21)设置有用于给定所述主平台(10)上升或下降指令的左平台控制主平台升降操作手柄(2113)、用于给定所述左平台(20)上升或下降指令的左平台控制左平台升降操作手柄(2115)及用于给定所述左平台(20)伸出或收缩指令的左平台控制左平台伸缩操作手柄(2116);
与所述主控制装置(121)相连的右平台控制装置(31),所述右平台控制装置(31)设置有用于给定所述主平台(10)上升或下降指令的右平台控制主平台升降操作手柄(3113)、用于给定所述右平台(30)上升或下降指令的右平台控制右平台升降操作手柄(3115)及用于给定所述右平台(30)伸出或收缩指令的右平台控制右平台伸缩操作手柄(3116)。
2.根据权利要求1所述的三平台作业装置,其特征在于:所述装置还包括远程诊断系统(150),所述远程诊断系统(150)进一步包括数据传输模块(152)、远程服务器(153),及设置于接触网检修车(1)的司机室,用于对三平台作业装置(100)的作业和状态参数进行诊断及显示的显示模块(151);所述三平台作业装置(100)的作业和状态参数同时通过数据传输模块(152)将相关诊断数据发送至远程服务器(153),以实现三平台作业装置(100)的远程诊断。
3.根据权利要求1或2所述的三平台作业装置,其特征在于:所述装置还包括行程开关、人员检测传感器、声光报警模块(170)、语音播报模块(180)及液压阀;所述主控制装置(121)通过采集行程开关的传感信号分别获取所述主平台(10)、左平台(20)或右平台(30)的作业运动位置信息;所述主控制装置(121)通过采集人员检测传感器的传感信号分别获取所述左平台(20)和右平台(30)的作业通道人员通过信息;所述主控制装置(121)对采集到的信号进行逻辑判断和运算处理后,通过数字量输出通道分别输出控制信号至声光报警模块(170)和语音播报模块(180)以实现声光报警和语音智能播报,并通过PWM信号接口输出控制信号至液压执行系统(130)的相应液压阀,以实现所述主平台(10)、左平台(20)及右平台(30)的调速运行。
4.根据权利要求3所述的三平台作业装置,其特征在于:所述装置还包括液压主泵源(6)和液压备用泵源(140),通过液压主泵源(6)或液压备用泵源(140)为所述液压执行系统(130)提供液压动力源;在所述液压执行系统(130)的液压主管路上设置有主平台使能阀(160),在左升降机构(60)的分液压管路上设置有左升降液压阀(162)及与其相连的左升降油缸(191);在左平移机构(70)的分液压管路上设置有左平移液压阀(163)及与其相连的左平移油缸(192);在主升降机构(50)的分液压管路上设置有主升降液压阀(161)及与其相连的主升降油缸(190);在右平移机构(90)的分液压管路上设置有右平移液压阀(164)及与其相连的右平移油缸(193);在右升降机构(80)的分液压管路上设置有右升降液压阀(165)及与其相连的右升降油缸(194)。
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