[实用新型]一种球型无人机

权利要求书

1.一种球型无人机，它包括主体，其特征在于：所述主体设有支架、螺旋桨、摄像头和缓冲装置，所述支架设在主体下端左右两侧并与主体固定连接，所述缓冲装置安装在支架的底部，螺旋桨通过安装架均匀安装在主体的周边，所述摄像头设在主体中间内部，且主体上设置有保护摄像头的罩壳，所述主体上沿其周向设置有环形保护圈，且保护圈位于摄像头上方、螺旋桨的下方，螺旋桨在水平面上的投影位于保护圈在水平面上的投影内部，所述主体上固定有垂直电机，垂直电机的输出端固连有L形支架，L形支架上设置有截面为半圆形的支撑座，所述摄像头固定安装在支撑板上，所述支撑板的底面两端分别设置有滑块，支撑座的两端设置有与滑块配合的滑轨，支撑座的中部沿其周向设置有齿条，支撑板的底部固连有水平电机，水平电机的输出端连接有与齿条配合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的球型无人机，其特征在于：所述缓冲装置包括套筒、连接板、弹簧和底座，套筒与底座固连，连接板位于套筒内并与套筒内壁间隙配合，连接板的上端与支架的下端固连，连接板的下端与套筒的底面之间设置有多个与两者连接的弹簧。

3.根据权利要求2所述的球型无人机，其特征在于：所述主体的上部固连有带有开关的照明灯。

4.根据权利要求3所述的球型无人机，其特征在于：所述连接板的周边与套筒内壁之间留有0.5-1cm的间隙。