[实用新型]主动旋转锉犁式破冰除雪机

权利要求书

1.一种主动旋转锉犁式破冰除雪机，其特征在于：包括机架（500）、多个连杆避障机构（100）、多个连接板（200）、多个旋转锉犁机构（300）及多个液压动力单元（400）；所述多个连杆避障机构（100）依次排列安装在机架（500）上，每个连杆避障机构（100）下端均与对应的连接板（200）上表面球铰接，所述多个旋转锉犁机构（300）一一对应转动安装在多个连接板（200）的下表面上，每个所述连接板（200）上均安装有液压动力单元（400），所述多个液压动力单元（400）一一对应驱动多个旋转锉犁机构（300）转动。

2.根据权利要求1所述的主动旋转锉犁式破冰除雪机，其特征在于：每个所述连杆避障机构（100）均包括加压弹簧（120）、避障连板（140）及两个连杆（110）；所述两个连杆（110）前后平行设置，两个连杆（110）上端均与避障连板（140）下端铰接，两个连杆（110）下端均与连接板（200）上表面球铰接，所述加压弹簧（120）上端与避障连板（140）转动连接，加压弹簧（120）下端与两个连杆（110）位于前侧的连杆（110）下端转动连接。

3.根据权利要求1所述的主动旋转锉犁式破冰除雪机，其特征在于：每个所述旋转锉犁机构（300）均包括回转支撑（310）、锉犁板（320）、多个锉犁柱（330）及多个角刀（340）；所述锉犁板（320）通过回转支撑（310）与对应的连接板（200）转动连接，且锉犁板（320）设置在对应连接板（200）的下方，锉犁板（320）下方均布固定有多个锉犁柱（330）或者多个角刀（340）。

4.根据权利要求3所述的主动旋转锉犁式破冰除雪机，其特征在于：每个所述回转支撑（310）的内圈与对应的锉犁板（320）固定连接，每个回转支撑（310）的外圈与对应的连接板（200）下表面固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的主动旋转锉犁式破冰除雪机，其特征在于：每个所述连接板（200）中部均开设有中心通孔，每个所述液压动力单元（400）采用液压马达，每个所述液压马达的输出轴均穿过对应连接板（200）的中心通孔与锉犁板（320）上表面中部固定连接。