[实用新型]一种农耕机器人用的驱动装置

权利要求书

1.一种农耕机器人用的驱动装置，包括基座梁(1)和变速箱(8)，其特征在于：所述基座梁(1)两侧横梁的底部均开设固定槽(2)，所述固定槽(2)的内部设置有支重轮组(3)，所述支重轮组(3)的数量为四个，所述支重轮组(3)包括一底座(4)、四支重轮(5)、二承重弹簧(6)和一轴杆(7)，所述轴杆(7)贯穿底座(4)的中轴处并延伸至底座(4)的两侧，所述轴杆(7)位于底座(4)外侧的两端均贯穿固定槽(2)两侧的内壁并延伸至固定槽(2)的内部，两个所述承重弹簧(6)一端均与底座(4)的顶部相连接，另一端均与固定槽(2)的内壁相连接，四个所述支重轮(5)分别对称分布与底座(4)的两侧，所述变速箱(8)位于基座梁(1)一侧的顶部，所述变速箱(8)的输入端固定安装有皮带轮(9)，所述变速箱(8)的输出端固定连接有传动杆(12)，所述传动杆(12)的两端均固定安装有驱动轮(13)，所述变速箱(8)一侧的外壁固定安装有系统箱(10)，所述变速箱(8)的顶部设置有档杆(11)，所述变速箱(8)远离皮带轮(9)的一侧固定安装有油泵(14)。

2.根据权利要求1所述的一种农耕机器人用的驱动装置，其特征在于：所述基座梁(1)两侧横梁顶部的中轴处分别固定安装有拖带轮(15)，所述基座梁(1)两侧横梁一侧的顶部分别固定安装有张紧轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种农耕机器人用的驱动装置，其特征在于：两个所述驱动轮(13)的外壁均设置有齿口(17)，且驱动轮(13)、拖带轮(15)和张紧轮(16)之间设置有履带(18)。

4.根据权利要求1所述的一种农耕机器人用的驱动装置，其特征在于：所述基座梁(1)两侧的横梁之间均固定连接有承重梁(19)，所述承重梁(19)的数量为两个。