[实用新型]一种铝线端子自动焊锡设备

说明书

本实用新型提供一种铝线端子自动焊锡设备，包括机架，以及设于机架上的定子上下料模块、传动组件、端子脱漆模块和端子焊锡模块；定子上下料模块上设有活动夹爪、竖直方向导轨、左右方向导轨和前后方向导轨，传动组件用于运送带有端子的定子至上下料模块，活动夹爪夹取定子，通过竖直方向导轨、左右方向导轨和前后方向导轨相互配合移动定子至预设位置，端子脱漆模块用于清理定子上的端子表面，端子焊锡模块用于端子焊锡。本实用新型的有益效果：通过活动夹爪抓取定子运送至定子夹具上固定好，由端子脱漆模块清除端子上的油漆或胶带，再通过端子焊锡模块完成焊锡，整个过程全自动化进行，很好地解决了焊锡效率不高及焊锡质量无法保证的问题。

技术领域

本实用新型涉及端子焊接技术领域，尤其涉及一种铝线端子自动焊锡设备。

背景技术

目前，在条形定子绕好铝线后，定子上的接线端子需要进行焊锡操作，在进行焊锡操作之前要先清除端子上的油漆或胶带，之前这些工作主要由人工完成，即人工清除端子上的油漆或胶带后，用电洛铁加热锡丝，使之熔化在端子上完成焊锡工作。人工操作一方面效率比较低，大批量操作人工成本很高，另一方面人工焊接的质量得不到保障。

随着科技发展，从人工焊锡到自动焊锡，焊锡设备层出不穷。例如中国专利公告号为103480934B的一种自动焊锡装置，包括一支架，及支架上的振动盘、传送装置、剥皮装置、送锡装置、焊接装置以及与各装置相互连接的控制系统。

但上述公开的一种自动焊锡装置只适用于带皮的线束的剥皮后焊锡，该自动焊锡装置上的剥皮装置清除不了端子上的油漆或胶带，且其焊锡方式也是加热使锡丝熔化在需焊锡的部位，同样存在效率不高，焊锡质量难以保证的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种铝线端子自动焊锡设备。

本实用新型的实施例提供一种铝线端子自动焊锡设备，包括机架，以及设于所述机架上的定子上下料模块、传动组件、端子脱漆模块和端子焊锡模块；所述定子上下料模块上设有活动夹爪、竖直方向导轨、左右方向导轨和前后方向导轨，所述活动夹爪通过旋转轴连接所述前后方向导轨，所述端子脱漆模块包括端子浸脱漆剂单元和端子脱漆单元，其中所述端子浸脱漆剂单元上设有脱漆剂内槽和多个并排的脱漆剂舀料勺，所有所述脱漆剂舀料勺一端均置于所述脱漆剂内槽内；所述传动组件用于运送带有端子的定子至所述上下料模块，所述活动夹爪夹取所述定子，通过所述竖直方向导轨、所述左右方向导轨和所述前后方向导轨相互配合移动所述定子至预设位置，所述脱漆剂舀料勺用于舀起所述脱漆剂内槽内的脱漆剂浸泡所述定子上的端子，所述端子脱漆单元用于清理端子表面，所述端子焊锡模块用于所述定子上的端子焊锡。

进一步地，所述传动组件包括定子上线单元、治具旋转台和定子下线传输单元，所述定子上线单元和所述定子下线传输单元位于所述机架一侧，所述治具旋转台位于所述机架中间，所述治具旋转台一侧边正对着所述定子上下料模块，所述定子上线单元用于将所述定子运送至所述定子上下料模块下方，所述治具旋转台用于带动被夹持在其上的所述定子转动，所述定子下线传输单元用于将焊好锡的定子运出。

进一步地，所述治具旋转台为正多边形，所述治具旋转台每一侧边各设有一定子夹具，每一所述定子夹具上夹有一个或多个所述定子。

进一步地，所述定子上下料模块上还设有第一气缸，所述第一气缸用于输出动力使得所述活动夹爪进行直线或翻转运动，从而带动所述定子进行直线或翻转运动。

进一步地，所述端子脱漆单元上设有第一伺服电机和第一锡炉，所述第一伺服电机连接所述第一锡炉，所述第一锡炉上并排设有多个第一喷锡口，所述第一伺服电机用于控制所述第一锡炉高度。