[实用新型]一种用于铲运机的人工制动和遥控制动液压单元

说明书

本实用新型公开了一种用于铲运机的人工制动和遥控制动液压单元，所述齿轮泵的输入端连接在液压油箱内，且齿轮泵的输出端连接在所述过滤器的输入端，所述过滤器的输出端连接在所述充液阀的输入端，所述充液阀的输出端经蓄能器阀块连接所述蓄能器，所述蓄能器的输出端经蓄能器阀块依次连接有驻车电磁阀、遥控比例阀、梭阀、脚制动阀，所述脚制动阀的输出端连接有制动器，通过脚制动阀来实现液压单元人工制动，通过驾驶员操作安装在驾驶室底板上的脚制动阀来控制器供给制动器油路的通断，实施车辆制动，通过遥控比例阀来实现液压单元遥控制动，通过接收远程操作台的指令，使遥控比例阀输出压力，实施车辆制动。

技术领域

本实用新型涉及一种矿山机械底盘制动系统技术领域，具体是一种用于铲运机的人工制动和遥控制动液压单元。

背景技术

安全、节能、环保以及智能化和信息化是矿山机械的发展趋势，当今，遥控技术在港口设备，机场设备，工程机械上得到了迅猛发展，在铲运设备上的应用范围越来越广。近年来智能化矿山的发展越来越块，作为铲运设备的铲运机智能化势在必行，而制动系统关系到车辆和驾驶人员的安全，尤为重要。目前铲运机普遍采用全液压制动系统，通过驾驶员踩踏板来实现车辆的减速和停车，制动执行机构是脚踏阀，功能少，无法实现人工制动和遥控制动的双用，因此无法满足车辆智能化的需求。随着社会的进步，安全和人性化等方面的需要，越来越多的领域需要用到铲运机遥控制动功能，铲运机遥控制动技术需要得到全社会的重视并推动促进其发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于铲运机的人工制动和遥控制动液压单元，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于铲运机的人工制动和遥控制动液压单元，包括齿轮泵、过滤器、充液阀、蓄能器阀块、蓄能器、驻车电磁阀、遥控比例阀、梭阀和脚制动阀，所述齿轮泵的输入端连接在液压油箱内，且齿轮泵的输出端连接在所述过滤器的输入端，所述过滤器的输出端连接在所述充液阀的输入端，所述充液阀的输出端经蓄能器阀块连接所述蓄能器，所述蓄能器的输出端经蓄能器阀块依次连接有驻车电磁阀、遥控比例阀、梭阀、脚制动阀，所述脚制动阀的输出端连接有制动器。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮泵与过滤器之间的油路管道上设置有单向阀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述充液阀上固定连接有蓄能器低压报警开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述脚制动阀与制动器的连接油路上设置有制动灯开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述梭阀上设置有应急制动解除阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型涉及一种用于铲运机的人工制动和遥控制动液压单元，主要解决遥控行车制动问题。该装置主要由二个部分所组成，包括铲运机常规行车制动液压系统和遥控制动液压系统。车辆遥控信号系统中的车载接收机收到操控者指令信号，预处理后传输给遥控制动ECU，遥控制动ECU根据车速传感器提供的车速等信息给出制动保持时间、制动器油压等参数指令，这些指令会传输给本专利中的液压单元，液压单元根据上述参数指令向制动器输出液压油，液压油来实现制动器内摩擦片的结合，从而实现制动。本遥控制动液压单元既可遥控制动也可人工踩踏制动踏板制动，经济实用效果好，且性能可靠，应用范围广。

附图说明

图1为一种用于铲运机的人工制动和遥控制动液压单元的原理结构示意图。

图中：齿轮泵1、单向阀2、过滤器3、充液阀4、蓄能器低压报警开关5、蓄能器阀块6、蓄能器7、驻车电磁阀8、遥控比例阀9、梭阀10、脚制动阀11、制动灯开关12、应急制动解除阀13。

具体实施方式