[实用新型]高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构

权利要求书

1.高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的顶端倾斜设置有物料座，所述支撑架的两侧外壁上均设有限位槽，两个所述限位槽内均滑动连接有限位块，所述限位块的一侧设有安装座，所述安装座的两侧均通过连接螺钉与限位块固定连接，所述安装座的外侧通过连接螺钉固定有推杆。

2.如权利要求1所述的高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构，其特征在于，所述推杆的顶端呈倾斜挂钩状且下部一侧连接有第三气缸，所述第三气缸固定在壳体的下部。

3.如权利要求2所述的高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构，其特征在于，所述安装座的底端设置有感应器，所述感应器与数控机床内的控制箱相连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构，其特征在于，所述物料座的一侧下部设置有卡口，所述支撑架顶端穿入至卡口的底壁上与物料座实现卡接固定。

5.如权利要求4所述的高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构，其特征在于，所述物料座的另一侧上部设置有挡块，所述挡块的高度略高于物料的直径。

6.如权利要求5所述的高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构，其特征在于，所述物料座的上部平面呈倾斜设置，且所述挡块的位置为物料座的上部平面的最低点。