[实用新型]一种多方位控球头及用于医疗的非手持式电钻

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种多方位控球头及用于医疗的非手持式电钻，其中多方位控球头包括控球头、限位凹槽、限位气囊和第一气泵，将控球头设置在由限位气囊和限位凹槽形成的弧形限位槽内，医生可以根据需要在大范围内任意调整控球头的方向，然后通过第一气泵增加限位气囊内的压力，使得限位气囊形成的弧形限位槽紧紧的包紧控球头，实现对控球头的限位，而且由于限位气囊与控制球完全接触，在限位气囊内压力较大时，限位气囊与控球头之间的摩擦力增大，对控球头的限位也更加稳定。本申请的非手持式电钻通过数控仪控制驱动轴的位移，使得非手持式医疗电钻在工作时稳定且钻孔深度精确，保证了医疗的质量和安全。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种多方位控球头及用于医疗的非手持式电钻。

背景技术

在医学手术中，医生经常要手持电钻等工具，但是长时间手持胳膊就会困乏，难免会因为胳膊困乏而使得手持的电钻或者其他工具抖动，轻则切割或者打孔错位，重则引发医疗事故。如果将电钻通过固定工具固定，这样有时候电钻方向需要轻微的调节，又不方便，而且现有的固定工具对电钻等工具固定后其调节范围小，调节后如何稳定固定也是一个急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是现有技术中医疗手持工具调节范围小，调节后固定不稳定，具体通过以下方案予以解决：

一种多方位控球头，包括控球头、限位凹槽、限位气囊和第一气泵，所述限位气囊设置在所述限位凹槽内，其靠近该限位凹槽一侧的外壁与该限位凹槽的内壁固定，另一侧外壁形成一个大于二分之一圆球的弧形限位槽，所述控球头设置在所述弧形限位槽内；

所述第一气泵通过气管与所述限位气囊内部连通，用于增大所述限位气囊内的气压使得所述限位气囊形成的弧形限位槽包紧所述控球头，用于对所述控球头进行限位和固定。

进一步的，还包括设置在所述限位凹槽内壁上的第一压力传感器，用于检测所述限位气囊的压力。

进一步的，还包括与所述第一压力传感器和第一气泵连接的第一控制器，用于根据所述第一压力传感器反馈的压力控制所述气泵输出的气压。

一种用于医疗的非手持式电钻，包括如上所述的控球头，所述控球头的一端设有反馈气囊，所述反馈气囊上设有第二压力传感器，所述反馈气囊上还连通有第二气泵；

还包括安装套筒以及设置在所述安装套筒内的驱动轴和金属弹片，所述金属弹片设置在所述反馈气囊与驱动轴的端部之间；所述金属弹片上连接有数控仪，用于控制所述金属弹片移动的位移，所述金属弹片设置在所述第二气泵和驱动轴的电路中并形成回路；

所述驱动轴与所述安装套筒滑动连接，所述反馈气囊用于以恒定的驱动力驱动所述驱动轴在所述安装套筒内运动；

还包括第二控制器，所述第二控制器与所述数控仪、第二压力传感器以及第二气泵和驱动轴的电路连接，用于根据所述数控仪反馈的金属弹片的位移信息控制所述第二气泵和驱动轴的电路的通断。

进一步的，还包括设置在所述驱动轴上的转速调试器，所述转速调试器与所述第二控制器连接，用于根据所述第二控制器的指令调节所述驱动轴的转速。