[实用新型]一种适用于动力锂电池的焊接装置

说明书

本实用新型涉及了一种适用于动力锂电池的焊接装置，其包括夹持机构和焊接部。其中，锂电池顶靠与极组装配为预焊组件。上述夹持机构仅具有一个自由度，即沿Z方向进行上下移动。上述焊接部亦仅具有一个自由度，即沿X方向进行前后移动。夹持机构夹持上述预焊组件进行移动，直至使得该预焊组件相对于焊接部具有正确的焊接高度，随后焊接部进行移动，直至其相对于预焊组件具有正确的焊接位置。这样一来，相较于传统，夹持机构仅具有一个方向上的自由度即可，从而大大地简化了其动力装置以及控制系统的设计结构，进而降低了焊接装置的生产制造成本。

技术领域

本实用新型涉及动力锂电池制造技术领域，尤其是一种适用于动力锂电池的焊接装置。

背景技术

在动力锂电池的制造工序中，需要将顶盖预定位于极组上形成预焊组件(如图1中所示)，而后整体移至焊接工位进行焊接。在现有技术中，焊机的位置始终保持固定不变，机械手将预焊件从输送线上取出，并夹持着预焊组件相对于焊机沿上下方向及前后方向进行位移(如图2中所示)，直至调整到位，随后完成焊接进程。然而，此种方案机械手的运动路线较为繁琐，进而导致其动力装置的结构设计较为复杂，不利于进行生产制造以及产线布局，且与之相适配的伺服控制系统结构亦较为复杂，不利于进行生产成本的控制。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，利于设计布局，且具有良好焊接质量的适用于动力锂电池的焊接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于动力锂电池的焊接装置，其包括夹持机构和焊接部。其中，锂电池顶靠与极组装配为预焊组件。上述夹持机构仅具有一个自由度，即沿Z方向进行上下移动。上述焊接部亦仅具有一个自由度，即沿X方向进行前后移动。夹持机构夹持上述预焊组件进行移动，直至使得该预焊组件相对于焊接部具有正确的焊接高度，随后焊接部进行移动，直至其相对于预焊组件具有正确的焊接位置。

作为上述技术方案的进一步改进，夹持机构包括支撑座、夹持功能部、驱动夹持功能部相对于支撑座沿着上下方向进行移动的第一动力部以及布置于该支撑座与夹持功能部之间的第一滑轨滑块组件。

作为上述技术方案的更进一步改进，第一动力部包括第一旋转电机、由该第一旋转电机进行驱动的第一丝杠、套设于该第一丝杠上的第一传动块以及第一连接板。第一连接板的一端固定于第一传动块，另一端固定于夹持功能部。

当然，上述第一动力部亦可以为直线电机、气缸或液压缸，且动力输出端直接连接于夹持功能部。

作为上述技术方案的进一步改进，焊接部包括基座、焊机、驱动焊机相对于基座沿着前后方向进行移动的第二动力部以及布置于该焊机与基座之间的第二滑轨滑块组件。

作为上述技术方案的更进一步改进，第二动力部包括第二旋转电机、由该第二旋转电机进行驱动的第二丝杠、套设于该第二丝杠上的第二传动块以及第二连接板。第二连接板的一端固定于第二传动块，另一端固定于焊机。

当然，上述第二动力部亦可以为直线电机、气缸或液压缸，且动力输出端直接连接于焊机。

作为上述技术方案的更进一步改进，上述焊机为超声波焊机或激光焊机。

作为上述技术方案的进一步改进，上述适用于动力锂电池的焊接装置还包括限位部，其由X限位部和Z限位部构成，其中，所述X限位部适配于焊接部，用来限定该焊接部沿前后方向移动的极限位置。Z限位部适配于夹持机构，用来限定夹持机构沿上下方向移动的极限位置。

相较于动力锂电池焊接装置，在本实用新型所公开的技术方案中，夹持机构仅具有一个方向上的自由度，以调整预焊组件使其相对于焊接部具有正确的高度位置，相应地，焊接部亦具有一个方向上的自由度即可，焊接部可以自行进行位置调整，直至使得预焊组件具有正确的焊接位置，从而大大地简化了夹持机构的动力装置以及控制系统的设计结构，进而降低了焊接装置的生产制造成本。