[实用新型]一种用于AVG小车的充电桩

说明书

一种用于AVG小车的充电桩，本实用新型涉及AVG小车充电技术领域，具体涉及一种用于AVG小车的充电桩，它包括防护罩(1)和充电装置，充电装置包括滑台(2)、固定座(3)、导向轴承固定板(4)、一对直线轴承(5)、绝缘板(6)、一对导向轴(7)、一对弹簧(8)和一对插脚(9)，本实用新型优点是：1、采用直线轴承加减震弹簧的优化结构设计，增加电极伸出方向上的误差容许范围。

技术领域

本实用新型涉及AVG小车充电技术领域，具体涉及一种用于AVG小车的充电桩。

背景技术

目前，AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；目前，对AGV小车的充电一般等小车运载结束后，按照指定的路径移动至充电处进行充电，1、在不充电时不能收回插脚，使插脚裸露造成安全隐患；2、在XY两个方向上不可调，不能方便的精确对位。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种用于AVG小车的充电桩。

本实用新型包括防护罩和充电装置，

充电装置包括滑台、固定座、导向轴承固定板、一对直线轴承、绝缘板、一对导向轴、一对弹簧和一对插脚，

固定座安装在滑台的滑块上，

导向轴承固定板上开有一对直线轴承安装孔，

一对直线轴承通过螺栓安装在导向轴承固定板上的一对直线轴承安装孔内，

导向轴承固定板安装在固定座上，

绝缘板上开有一对螺纹孔和一对插脚安装螺纹孔，

一对插脚的一端设置有螺纹，并与绝缘板上的一对插脚安装螺纹孔螺纹相配，

导向轴的一端设置有螺纹，导向轴的另一端设置有限位环形凸起，

一对导向轴一端的螺纹分别与绝缘板上的一对螺纹孔螺纹相配，

一对导向轴的另一端分别穿过一对直线轴承，且导向轴另一端的限位环形凸起直径大于直线轴承孔的直径，

一对弹簧分别套在一对导向轴上，且一对弹簧的两端分别抵在一对直线轴承和绝缘板上，

充电装置位于防护罩内，且充电装置的滑台安装在防护罩内。

绝缘板由聚氨酯、橡胶或木板制成。

导向轴承固定板上开有用于穿线的线孔，电源线穿过导向轴承固定板上的线孔与一对插脚电连接。

本实用新型优点是：1、采用直线轴承加减震弹簧的优化结构设计，增加电极伸出方向上的误差容许范围；2、增加一个电极方向上的自由度；A、在不充电时收回电极，防止电极裸露造成安全隐患；B、增加电极方向自由度，与AGV车身自由度垂直，使得充电位置在XY两个方向上可调，方便精确对位。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是弹簧安装位置结构示意图。

图3是充电装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。