[实用新型]拍照定位与点胶分离装置

说明书

本实用新型公开了拍照定位与点胶分离装置，涉及点胶机技术领域，包括机架部分，机架部分、点胶X轴部分、点胶Z轴部分、CCD拍照X轴部分、CCD拍照Z轴部分和产品吸附平台。本实用新型解决了现有点胶机在单阀多工位时，设备工作效率低，CCD相机和点胶阀不能同时工作的问题。

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，具体涉及拍照定位与点胶分离装置。

背景技术

一般在点胶机设备上需要预先把产品点胶位置确定好，实现这功能的装置有几个方法，其中精度比较高的是使用CCD视觉拍照进过软件计算出点位。目前市面上的此类点胶机都是点胶阀与CCD相机安装在同一条运动轴上，方便简化标定程序提高精度。

但是点胶阀与CCD相机安装在同一条运动轴上时，无法实现双轴拍照单轴点胶，或者单轴拍照双轴点胶，或者多轴拍照多轴点胶，无法提高点胶设备的工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供拍照定位与点胶分离装置，以解决上述背景技术中提出的现有点胶机在单阀多工位时，设备工作效率低，CCD相机和点胶阀不能同时工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：拍照定位与点胶分离装置，包括机架部分，机架部分、点胶X轴部分、点胶Z轴部分、CCD拍照X 轴部分、CCD拍照Z轴部分和产品吸附平台；

所述产品吸附平台顶部设置有机架部分，机架部分包括龙门架，龙门架上安装有显示器，所述龙门架上安装有点胶阀控制器，点胶阀控制器设置在显示器的下方；

所述点胶Z轴部分包括Z轴精密喷射点胶阀、Z轴研磨级直线模组和Z轴伺服电机，所述Z轴精密喷射点胶阀下方设置有保护膜撕手避开装置，所述点胶X轴部分包含X轴研磨级直线模组、X轴伺服电机和X轴精密喷射点胶阀，所述X轴伺服电机与电机感应器电连接，所述电机感应器与电机控制器电连接，所述电机控制器与Z轴伺服电机电连接。

优选的，所述Z轴精密喷射点胶阀左侧设置有剩余胶量检测光纤。

优选的，所述CCD拍照Z轴部分包括拍照Z轴相机、拍照Z轴研磨级直线模组和拍照Z轴伺服电机，所述相机右侧设置有联轴器，联轴器下方设置有感应器，所述拍照Z轴伺服电机下方设置有拖链安装板，所述相机左侧设置有同轴光源。

优选的，所述CCD拍照X轴部分包括拍照X轴研磨级直线模组、拍照X 轴伺服电机和拍照X轴相机，所述拍照X轴伺服电机与伺服电机感应器电连接，所述伺服电机感应器与伺服电机控制器电连接，所述伺服电机控制器与拍照Z 轴伺服电机电连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了拍照定位与点胶分离装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过拍照定位与点胶分离，采用双X轴控制实现，通过底下产品吸附平台的前后移动来实现点胶X轴部分与CCD拍照X轴部分的关联，首先点胶装置在产品吸附平台上点一个标识点，然后移动到CCD视野的正中间，记录下两个位置。经过控制软件计算出两X轴的相差值，以此关联两轴的相对位置，且采用研磨级直线模组，伺服电机驱动提高控制精度和效率。

2、本实用新型通过拍照定位与点胶分离，可实现双轴拍照单轴点胶，或者单轴拍照双轴点胶，或者多轴拍照多轴点胶，提高了点胶设备的工作效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为本实用新型提出的点胶和CCD拍照结构示意图；