[实用新型]一种小型酶标洗板机运动机构

说明书

本实用新型公开了一种小型酶标洗板机运动机构，包括水平横向运动部分以及安装于所述水平横向运动部分上的垂直运动部分，所述水平横向运动部分包括横向支架、带轮轴、第一步进电机、第一同步带轮、第一同步带、第一导向杆、第一直线轴承、托盘、托盘架等；所述垂直运动部分包括U形支架、第二步进电机、轴承、螺杆、第二同步带轮、第二同步带、第二导向杆、活动块、第二直线轴承、清洗头支架、清洗头等。本实用新型零件数量少，装配简单，稳定可靠；加工制造简单，精度容易保证；活动块采用螺杆传动，保证了运行平稳顺滑，精度高；清洗头可以上下活动，可以更好的进行清洗和吸液，不易花板。

技术领域

本实用新型涉及一种临床医学检验及化学分析中洗涤滴定板的自动化清洗设备，更具体的说是涉及一种小型酶标洗板机运动机构。

背景技术

酶标洗板机是医疗设备中常见的一种仪器，它的运动机构作为仪器中最直接的清洗部分，其稳定可靠性直接关系到洗板的效果，也会对企业的仪器质量产生重大影响。

因此，设计一种简单稳定可靠的酶标洗板机运动机构，是本领域技术人员的一个主要研究课题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种小型酶标洗板机运动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种小型酶标洗板机运动机构，包括水平横向运动部分以及安装于所述水平横向运动部分上的垂直运动部分，其中，

所述水平横向运动部分包括能够实现水平横向运动的托盘机构以及能够驱动所述托盘机构进行水平横向运动的传动机构；其中，所述传动机构包括横向支架，所述横向支架的一端安装有带轮轴，另外一端安装有第一步进电机，所述带轮轴和所述第一步进电机的电机轴上分别安装有一第一同步带轮，两个所述第一同步带轮上共同套设有一第一同步带，所述第一同步带固定于所述托盘机构上，所述横向支架上还安装有一第一导向杆，所述托盘机构包括穿过所述第一导向杆的第一直线轴承、用于承托酶标板的托盘以及用于固定所述托盘的托盘架，所述托盘架上安装有用于固定所述第一同步带的皮带压板，所述第一直线轴承安装于所述托盘架上；

所述垂直运动部分包括安装于所述横向支架上的U形支架和第二步进电机，所述U形支架朝所述托盘机构的方向开口，所述U形支架的上下两侧各通过轴承压板固定有一轴承，两个所述轴承之间固定有一螺杆，所述螺杆与所述第二步进电机的电机轴上分别安装有一第二同步带轮，两个所述第二同步带轮上共同套设有一第二同步带；所述U形支架上还安装有与所述螺杆相平行的第二导向杆，所述第二导向杆与所述螺杆共同穿过一个活动块，所述活动块与所述螺杆螺接，所述活动块上穿过所述第二导向杆的两端孔口处均安装有第二直线轴承；所述活动块在其远离所述U形支架的一端连接有一清洗头支架，所述清洗头支架上安装有开口朝下的清洗头。

本实用新型相较于现有酶标洗板机运动机构，第一，应用的零件数量少，装配简单，结构也更加稳定可靠；第二，加工制造简单，精度容易保证；第三，垂直运动部分中的活动块采用螺杆进行传动，保证了运行平稳顺滑以及较高的传动精度；第四，清洗头可以在活动块的带动下自由上下活动，可以更好的对酶标板进行清洗和吸液，且不易花板。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可做出如下改进：

优选的，所述清洗头通过两个限位螺钉与所述清洗头支架固定，清洗头可以自由拆卸，便于进行维修、更换等操作。

优选的，所述横向支架上安装有起定位作用的第一光耦，所述U形支架上安装有起定位作用的第二光耦。

优选的，所述托盘上安装有数个用于固定酶标板的弹片。

优选的，所述第二导向杆的数量为两个，且分别位于所述螺杆的两侧，这样保证了活动块上下运行的平稳度，进而保证了了整个装置的稳定性及可靠性。