[实用新型]一种能够语音识别和跟踪的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种能够语音识别和跟踪的智能机器人，包括外壳、四组旋翼架、拾音器、监控探头以及电路板和在电路板表面点焊式安装的CCD芯片、CPU、语音识别芯片和无线信号模块，外壳的四角处与旋翼架通过设置电动转轴连接，本实用新型通过采用旋翼和驱动轮搭配使用，通过CPU的控制实现对空和对地的工作状态转化，运用两种方式实现追踪功能，同时旋翼架在电动转轴的带动下闭合到限位槽内，减小了机器人整体的占地面积，在两种不同的工作状态下，利用升降机构对拾音器实现上下伸缩使用，带动拾音器自动推开开合板，进行单向的拾音工作，而另一面的拾音口由于开合板的闭合状态，避免了另一面方向的杂音干扰，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种能够语音识别和跟踪的智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现在涉及到一种能够语音识别和跟踪的智能机器人，现有的机器人只能在地面上实现单向的语音识别，在需要实现跟踪功能时容易受到地面诸多障碍物的干扰，导致其跟踪不便，不够实用，功能较为单一，为此，我们提出一种能够语音识别和跟踪的智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能够语音识别和跟踪的智能机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种能够语音识别和跟踪的智能机器人，包括外壳、四组旋翼架、拾音器、监控探头以及电路板和在电路板表面点焊式安装的CCD芯片、CPU、语音识别芯片和无线信号模块，所述外壳的四角处与旋翼架通过设置电动转轴连接，所述外壳底侧的表面开设有四个限位槽，且限位槽与旋翼架配套契合，所述旋翼架的中心配套安装有旋翼和微型电机，所述拾音器贯穿式安装到外壳内部中心开设的通槽内，所述拾音器的一侧配套安装有升降机构，且升降机构安装到外壳的内部，所述监控探头安装于外壳的前侧位置，所述电路板内嵌式安装到外壳的内部，所述电动转轴、微型电机以及升降机构均与CPU通过导线连接，所述监控探头与CCD芯片通过导线连接。

优选的，所述外壳为空心结构，且外壳的两侧均设有翼板。

优选的，所述外壳的顶端表面与限位槽对立侧位置安装有四个驱动轮，且驱动轮与CPU通过导线连接。

优选的，所述拾音器的上下两端均设置有拾音口，并在外壳内设通槽的两端与拾音口对应的位置均安装有开合板，且开合板由两片隔音板和两个扭转弹簧采用推拉门式安装组成，所述拾音器与语音识别芯片通过导线连接。

优选的，所述CPU的型号为Ti-C2000，所述语音识别芯片的型号为Sensory RSC-x。

优选的，所述语音识别芯片与无线信号模块通过导线连接，且无线信号模块与外界的数据库通过无线信号连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设计了两片翼板，机器人处于飞行状态时，减少了旋翼配套的微型电机工作负担，一定程度上提高了微型电机使用寿命，同时也保证了机器人飞行续航的持久性；

2、通过采用旋翼和驱动轮搭配使用，通过CPU的控制实现对空和对地的工作状态转化，运用两种方式实现追踪功能，同时旋翼架在电动转轴的带动下闭合到限位槽内，减小了机器人整体的占地面积，方便进行陆地跟踪工作；

3、通过设置了拾音器、开合板和升降机构，在两种不同的工作状态下，利用升降机构对拾音器实现上下伸缩使用，带动拾音器自动推开开合板，进行单向的拾音工作，而另一面的拾音口由于开合板的闭合状态，避免了另一面方向的杂音干扰，实用性强。

附图说明