[实用新型]一种电池模组吊具有效
申请号: | 201920707980.7 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN209872112U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 刘作斌;朱志飞;王坤;胡圣东 | 申请(专利权)人: | 星云智能装备(昆山)有限公司 |
主分类号: | B66C1/10 | 分类号: | B66C1/10 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215333 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自锁 电池模组 夹紧机构 下导向件 上基板 下基板 复位槽 本实用新型 导向机构 滑动连接 上导向件 自锁滑块 自锁回路 自锁机构 吊具 固连 凸块 抓取 竖直方向移动 电池安装 机械结构 平行设置 滑动 夹紧 内壁 外壁 释放 | ||
1.一种电池模组吊具,其特征在于,包括上基板(1)、下基板(2)、自锁机构(5)、导向机构(4)和夹紧机构(3),其中:
所述上基板(1)和所述下基板(2)平行设置;
所述自锁机构(5)包括与所述上基板(1)固连的自锁基座(51)和与所述下基板(2)滑动连接的自锁滑块(53),所述自锁基座(51)上设有自锁复位槽(511)及设置在所述自锁复位槽(511)内的凸块(512),所述凸块(512)的外壁与所述自锁复位槽(511)的内壁形成自锁回路(52),所述自锁滑块(53)能够沿所述自锁回路(52)滑动;
所述导向机构(4)包括与所述上基板(1)固连的上导向件(41)和与所述下基板(2)滑动连接的下导向件(42),所述下导向件(42)能够相对所述上导向件(41)沿水平和竖直方向移动;
所述夹紧机构(3)与所述下导向件(42)连接,所述下导向件(42)能够带动所述夹紧机构(3)运动,所述夹紧机构(3)用于夹紧电池模组(100)。
2.根据权利要求1所述的电池模组吊具,其特征在于,所述上导向件(41)上设有第一斜面(411),所述下导向件(42)能够沿所述第一斜面(411)运动。
3.根据权利要求1所述的电池模组吊具,其特征在于,所述下导向件(42)和所述下基板(2)中的一个上设有导向槽(44),另一个上设有导向轮(43),所述导向轮(43)与所述导向槽(44)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的电池模组吊具,其特征在于,所述导向机构(4)还包括回位弹簧(45),所述回位弹簧(45)的一端固连在所述下基板(2)上,另一端与所述下导向件(42)连接。
5.根据权利要求1所述的电池模组吊具,其特征在于,所述夹紧机构(3)和所述下基板(2)中的一个上设有滑轨(33),另一个上设有滑块(34),所述滑块(34)与所述滑轨(33)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的电池模组吊具,其特征在于,所述自锁回路(52)由依次连通的第一通道(521)、第二通道(522)、第三通道(523)和第四通道(524)组成,所述第一通道(521)从所述自锁基座(51)的右下方斜向左上方延伸,所述第二通道(522)斜向右下方延伸,所述第三通道(523)沿斜向右上方延伸,所述第四通道(524)沿垂直于地面方向延伸;
所述自锁回路(52)内具有初始位置(525)、第一极限位置(526)、锁止位置(527)和第二极限位置(528),所述初始位置(525)位于所述第一通道(521)和所述第四通道(524)的连接处,所述第一极限位置(526)位于所述第一通道(521)和所述第二通道(522)的连接处,所述锁止位置(527)位于所述第二通道(522)和所述第三通道(523)的连接处,所述第二极限位置(528)位于所述第三通道(523)和所述第四通道(524)的连接处。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的电池模组吊具,其特征在于,所述电池模组吊具还包括限位机构(6),所述限位机构(6)包括限位板(61),所述限位板(61)连接于所述下基板(2)的下方,所述限位板(61)用于与所述电池模组(100)的上端面抵靠。
8.根据权利要求7所述的电池模组吊具,其特征在于,所述限位机构(6)还包括限位调节件(62)和多个限位导向件(63);
所述限位调节件(62)用于连接所述限位板(61)和所述下基板(2),所述限位调节件(62)能够带动所述限位板(61)相对所述下基板(2)靠近或远离;
所述限位导向件(63)与所述下基板(2)滑动连接,且所述限位导向件(63)的下端与所述限位板(61)固连。
9.根据权利要求1所述的电池模组吊具,其特征在于,所述上基板(1)和所述下基板(2)之间设有多个弹性件(7),所述弹性件(7)的两端分别与所述上基板(1)和所述下基板(2)抵紧。
10.根据权利要求1所述的电池模组吊具,其特征在于,所述电池模组吊具还包括连接件(11)和护板(12),所述连接件(11)固连在所述上基板(1)上,所述连接件(11)用于与机械手臂连接;所述护板(12)沿所述上基板(1)或所述下基板(2)的周侧设置。
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