[实用新型]一种用于磁石单颗或多颗的装载设备

说明书

本实用新型涉及一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，包括底板、磁石分料结构和转送平台，所述的底板上端面前部横向安装有磁石分料结构，磁石分料结构的中部后侧安装有转送平台，转送平台后侧横向安装有磁石排列平台，所述的磁石排列平台的右侧安装有纵向传动台，纵向传动台上安装有前后移动的移送机械手平台，所述的磁石排列平台左端安装有与其相配的磁板收纳平台。本实用新型方便了小颗粒磁石的分离、同时通过自动化设备方便颗粒磁石装载到收纳板内，方便工人拿取，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及颗粒磁石装载设备技术领域，特别是涉及一种用于磁石单颗或多颗的装载设备。

背景技术

随着石英晶体行业的高速发展，同时小型化的发展更新换代频繁，先前只有人工上磁铁至金属上盖，随着人力成本的日益提高，为了缩减人力成本实现机械自动化来取代人工是非常重要的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，方便了小颗粒磁石的分离、同时通过自动化设备方便颗粒磁石装载到收纳板内，方便工人拿取，提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，包括底板、磁石分料结构和转送平台，所述的底板上端面前部横向安装有磁石分料结构，磁石分料结构的中部后侧安装有转送平台，转送平台后侧横向安装有磁石排列平台，所述的磁石排列平台的右侧安装有纵向传动台，纵向传动台上安装有前后移动的移送机械手平台，所述的磁石排列平台左端安装有与其相配的磁板收纳平台。

所述的磁石分料结构内安装有分料板，分料板下端布置有若干个开口，分料板下端前侧安装有顶杆与开口对应的推入气缸，所述的转送平台上部采用圆台结构，圆台结构上端面边缘处均匀安装有四个磁铁夹具，位于前部的磁铁夹具的开口与推入气缸的顶杆对应，所述的移送机械手平台包括转动机械手，所述的转动机械手与位于后部的磁铁夹具对应，所述的磁石排列平台上安装有随磁石排列平台移动的收纳板。

所述的磁石分料结构包括气缸支架、横向滑动架和横向移动台，所述的横向滑动架横向安装在底板，横向滑动架一端上安装有伺服电机，伺服电机传动端与横向滑动架上的传动带相连，传动带上安装有横向移动台，横向移动台上端面后部横向安装有金属条，金属条上安装有分料板，分料板前侧竖直安装有气缸支架，气缸支架端纵向安装有顶杆朝后的推入气缸。

所述的推入气缸的顶杆上安装有与的分料板下端开口对应的插杆，所述的分料板呈竖直板状结构，其上部竖直布置有若干与下端开口对应的磁石收纳孔，所述的分料板选择铜制材料制成。

所述的转送平台包括四工位分度器、空位检测器和感应器面板，所述的四工位分度器的主轴朝上竖直安装在底板上，所述的四工位分度器的前侧安装有感应器面板，感应器面板上安装有感应器，所述的四工位分度器的主轴上安装有圆台结构，圆台结构下端面上安装有与四个磁铁夹具对应的传感器，所述的四工位分度器的左侧安装有空位检测器，空位检测器与位于左端的磁铁夹具对应。

所述的磁石排列平台包括横向输送平台、传动平台和收纳平台，所述的横向输送平台上端面右端上安装有输送台底座，所述的输送台底座上滑动安装有传动平台，所述的传动平台上部内安装有收纳平台，传动平台下部内横向安装有推动气缸，所述的推动气缸的顶杆与输送台底座相连，所述的横向输送平台右端处安装有与收纳平台对应的档杆，所述的输送台底座的后侧安装有感应器限位台。

所述的移送机械手平台包括纵向移动支座、上下移动支座和转动机械手，所述的纵向移动支座安装在纵向传动台上，纵向移动支座左侧布置有竖直轨道，所述的竖直轨道上安装有上下移动的上下移动支座，所述的纵向移动支座内安装有竖直传动电机，竖直传动电机主轴通过传动结构控制上下移动支座上下移动，所述的上下移动支座内前后并排安装有机械手主轴和旋转电机，旋转电机主轴朝下通过轮带结构与机械手主轴相连，机械手主轴的下端穿过上下移动支座与转动机械手相连。