[实用新型]阳极碳块碳碗自动填充系统

权利要求书

1.阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：包括供料机构（100）、物料移送机构（200）、碳块输送机构（300）、碳块定位机构（600）和控制器，所述供料机构（100）包括储料仓，所述储料仓底部设有第一出料口；碳块输送机构（300）用于将碳块（400）输送至指定位置，碳块定位机构（600）安装在碳块输送机构（300）上，碳块定位机构（600）用于将碳块输送机构（300）上的碳块（400）固定在指定位置；物料移送机构（200）用于将从第一出料口流出的物料填充到指定位置处的碳块（400）上的碳碗内。

2.如权利要求1所述的阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：所述储料仓包括集料部和出料部，第一出料口设置在集料部底部，第一出料口用于连通集料部和出料部，出料部顶部设有第一挡料板，第一挡料板上开设有与第一出料口一致的第一通孔，所述第一通孔的正下方连接有第一承接料筒，第一承接料筒下方设有第二挡料板，第二挡料板上设有第二通孔，第二通孔下方设置第二承接料筒；第一挡料板上连接有控制第一挡料板相对储料仓水平前后移动的第一驱动气缸，以使第一承接料筒的上端开口正对第一出料口或第一承接料筒的下端开口正对第二通孔，便于储料仓内的物料从第一出料口进入第一承接料筒或第一承接料筒内的物料经第二通孔、第二承接料筒流出；所述第一驱动气缸的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接。

3.如权利要求1或2任一所述的阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：所述物料移送机构（200）包括基座（201），基座（201）上安装有机械臂（202），机械臂（202）的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接，所述机械臂（202）的末端通过连接板（203）连接有物料暂存筒（204），物料暂存筒（204）底部设有第三挡料板（205），所述第三挡料板（205）上设有用于驱动第三挡料板（205）相对物料暂存筒（204）底部滑动以打开/关闭物料暂存筒（204）底部开口的第二驱动气缸（206）；所述第二驱动气缸（206）的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接。

4.如权利要求3所述的阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：所述机械臂（202）的末端还通过连接板（203）连接有用于取/放纸板的吸盘（207）和用于压紧纸板的压板（208），所述压板（208）与物料暂存筒（204）并列设置，压板（208）上设有容纳吸盘（207）的通槽，吸盘（207）一端安装在通槽内，另一端通过输气管依次与真空发生器、气源连接；所述压板（208）上连接有用于驱动压板（208）上下活动将纸板压入碳碗内的第三驱动气缸（209）；所述第三驱动气缸（209）的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接；

还包括纸板放置架（500），纸板放置架（500）包括用于放置纸板的纸板安放盘（501）和驱动纸板安放盘（501）上下移动的安放盘驱动气缸（502），纸板安放盘（501）上放置有用于覆盖碳碗的纸板。

5.如权利要求4所述的阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：所述碳块输送机构（300）包括机架、传动辊和驱动传动辊转动的输送电机，所述机架上设有用于检测碳块（400）是否运动到指定位置的光电传感器，光电传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端连接输送电机的控制信号输入端。

6.如权利要求5所述的阳极碳块碳碗自动填充系统，其特征在于：所述碳块定位机构（600）包括碳块挡停部（601）、固定挡块（602）和碳块顶紧部（603），所述碳块挡停部（601）包括一对对称设置在机架两侧的限位挡板、驱动相应限位挡板伸缩运动的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接；固定挡块（602）设置在机架的一侧，碳块顶紧部（603）设置在机架上与固定挡块（602）相对的一侧。