[实用新型]一种种植机

说明书

本实用新型公开了一种种植机，属于农业机械技术领域，包括机架，所述机架上安装有种植装置，所述种植装置包括安装座，所述安装座的前侧设置有机械手取放机构，后侧设置有导向轴，所述导向轴滑动安装于导向套，所述导向套转动安装于所述机架；所述机架上还铰接安装有由动力装置驱动的可往复摆动的摆杆，所述摆杆与所述导向轴靠近所述安装座的一端铰接；所述机械手取放机构包括固定安装于所述安装座前侧的支架、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别铰接安装于所述支架的左右两侧；所述种植装置还包括夹爪开合驱动机构。本实用新型结构简单，体积小，使用灵活方便；并且能够防止姜种在种植沟内滚动，保证播种均匀。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种种植机。

背景技术

生姜是一种常用的做菜佐料或被作为中药使用，在我国中部、东南部至西南部以及南方各省区广为栽培，生姜用根茎姜种繁殖，种植时需要开深沟，然后将姜种入沟内种植。

目前，现有技术中已采用生姜专用开沟机实现机械化开沟，但生姜播种大多采用手工播种，播种效率低，劳动量大，且播种不均匀。为了提高播种效率，现有技术中也出现了一些生姜自动播种机，但是这些播种机往往体积较大，使用场合受限，例如不适于在大棚内使用。另外，现有播种机的出料口距离种植沟的底部有一段距离，当姜种从出料口落入种植沟底时，由于大部分姜种呈近似圆柱形，容易滚动，造成播种不均匀，影响姜的生长。

因此，在农业机械技术领域中，对于生姜种植仍存在研究和改进的需求，这也是目前农业机械技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种种植机，结构简单，体积小，使用灵活方便；并且能够防止姜种在种植沟内滚动，保证播种均匀。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种种植机，包括机架，所述机架上安装有种植装置，所述种植装置包括安装座，所述安装座的前侧设置有机械手取放机构，后侧设置有导向轴，所述导向轴滑动安装于导向套，所述导向套转动安装于所述机架；所述机架上还铰接安装有由动力装置驱动的可往复摆动的摆杆，所述摆杆与所述导向轴靠近所述安装座的一端铰接；

所述机械手取放机构包括固定安装于所述安装座前侧的支架、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别铰接安装于所述支架的左右两侧；

所述种植装置还包括用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪打开或闭合的夹爪开合驱动机构。

作为一种改进，所述夹爪开合驱动机构包括：

滑动安装于所述支架的滑动轴，所述滑动轴的后端固定有销轴，前端的左右两侧分别铰接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述第一夹爪铰接，所述第二连接杆与所述第二夹爪铰接；

摆动杆，所述摆动杆的中部铰接于所述安装座，下端转动安装有滚轮，上端设置有与所述销轴滑动配合的开口；

分别设置于所述机架的前部和后部且与所述滚轮相配合的前楔形块和后楔形块；

设于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的弹性元件。

作为一种改进，所述动力装置包括转动安装于所述机架上且相互平行设置的第一水平轴和第二水平轴，所述第一水平轴的一端设置有第一驱动轮，另一端设置有曲柄；所述摆杆固定安装于所述第二水平轴，所述第二水平轴上对应所述曲柄处设置有摇杆，所述曲柄和摇杆之间设有连杆，所述连杆的两端分别铰接所述曲柄和所述摇杆。

作为进一步的改进，所述机架上分别转动安装有两个行走轴，每个所述行走轴的两端均设置有行走轮，其中一个所述行走轴上设置有第二驱动轮。