[实用新型]伞柄组件的装配系统

权利要求书

1.一种伞柄组件的装配系统，所述伞柄组件包括若干节伞柄和弹簧片，其特征在于，所述装配系统包括上料机构、输送机构、旋转找孔机构、弹簧片送料机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构；并且，

所述上料机构，用于接收各所述伞柄并将其输送至所述输送机构；

所述旋转找孔机构，用于寻找所述伞柄上的弹簧片安装孔；

所述弹簧片送料机构，用于将所述弹簧片输送至与所述弹簧片安装孔相对应的弹簧片装配位置；

所述弹簧片装配机构，用于在所述弹簧片装配位置处将所述弹簧片装配至所述伞柄内；

所述合装机构，用于将各所述伞柄合装成一节可伸缩伞柄；

所述换向机构，用于在装配所述弹簧片之前，将所述伞柄旋转预设角度；

所述输送机构，用于将各所述伞柄沿着预定装配路径在所述旋转找孔机构、所述弹簧片装配机构、所述合装机构和所述换向机构之间传输。

2.根据权利要求1所述的伞柄组件的装配系统，其特征在于，所述上料机构包括第一推料气缸和料斗；并且，

所述料斗，用于接收各所述伞柄；

所述第一推料气缸，用于将接收到的各所述伞柄输送至所述输送机构。

3.根据权利要求1所述的伞柄组件的装配系统，其特征在于，所述输送机构包括输送气缸、输送夹爪和升降气缸；并且，

所述输送夹爪，用于接收并夹持从所述上料机构输送的伞柄；

所述升降气缸，用于驱动所述输送夹爪上升或下降；

所述输送气缸，用于推动所述伞柄在所述预定装配路径之间切换。

4.根据权利要求1所述的伞柄组件的装配系统，其特征在于，所述旋转找孔机构包括可旋转夹爪和找孔传感器；并且，

所述可旋转夹爪，用于夹持并带动所述伞柄旋转；

所述找孔传感器，用于在所述伞柄旋转至其上的所述弹簧片安装孔与所述找孔传感器相对应时发出到位信号。

5.根据权利要求1所述的伞柄组件的装配系统，其特征在于，所述弹簧片送料机构包括直线振动器和圆形振动器；并且，

所述圆形振动器，用于约束和引导所述弹簧片，以使得所述弹簧片整理成预设排列模式；

所述直线振动器，用于将整理成预设排列模式的弹簧片输送至所述弹簧片装配机构。

6.根据权利要求1所述的伞柄组件的装配系统，其特征在于，所述弹簧片装配机构包括第二推料气缸和变形组件；并且，

所述变形组件，用于将所述弹簧片变形至预设安装形状；

所述第二推料气缸，用于将变形后的弹簧片推入所述伞柄内。

7.根据权利要求1所述的伞柄组件的装配系统，其特征在于，所述合装机构包括推杆、第三推料气缸和下压气缸；并且，

所述下压气缸，用于将所述第三推料气缸和所述推杆移动至预设合装位置；

所述第三推料气缸，用于在所述预设合装位置处推动所述推杆，以使得所述推杆推动相邻两节伞柄中的其中一节伞柄进入至另一节伞柄中。

8.根据权利要求1所述的伞柄组件的装配系统，其特征在于，所述换向机构包括旋转气缸和换向夹爪；并且，

所述换向夹爪，用于夹持需要换向的伞柄；

所述旋转气缸，用于在所述换向夹爪夹持住所述伞柄后，驱动所述换向夹爪旋转预设角度。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的伞柄组件的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括不合格品剔除机构；并且，

所述不合格品剔除机构，用于剔除装配过程中不合格的伞柄。

10.根据权利要求9所述的伞柄组件的装配系统，其特征在于，所述不合格品剔除机构包括移动气缸和剔除夹爪；并且，

所述剔除夹爪，用于夹持不合格的伞柄；

所述移动气缸，用于驱动所述剔除夹爪移动，以剔除不合格的伞柄。