[实用新型]一种新型桶把手检测到位机构

说明书

本实用新型公开了一种新型桶把手检测到位机构，包括输送带，输送带上放置油漆桶，输送带底部设置夹紧气缸，输送带上还设置双皮带涨紧旋转结构，双皮带涨紧旋转结构包括位于输送带左右两侧的夹紧臂，且夹紧臂不与输送带接触，夹紧臂为的上端设置呈三角形分布的三个旋转轮，且旋转轮之间设置涨紧皮带，且其中一个夹紧臂上还设置旋转电机和减速机，减速机的输出轴与其中一个旋转轮传动连接，夹紧臂的下端延伸至输送带底部，且与输送带底部的夹紧气缸固定连接，输送带上还设置用于定位检测的光电眼。本实用新型有利于节省码垛空间，增加单次码垛量，而且桶把手一致的方向在码垛美观性上得到很大提高，同时也为后续的推料码垛机构的简易化提供了可能性。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种新型桶把手检测到位机构。

背景技术

随着现代工厂生产自动化的普及，传统机械式人力操作生产线逐渐被智能化生产线所取代，这其中也包括整个后段的码垛搬运系统。在桶装码垛生产领域中，由于输送过程中，桶装把手位置的不确定性，导致后续抓取油漆桶造成码垛不稳，码垛间距大，美观性差等缺陷。实践证明，在输送至码垛位前需设计增加一套桶把手检测定位系统，这样把手相对位置就能错开排放，码垛间距紧凑，码垛整体美观性大大加强。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型桶把手检测到位机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型桶把手检测到位机构，包括输送带，所述输送带上放置油漆桶，其创新点在于：所述输送带底部设置夹紧气缸，所述输送带上还设置双皮带涨紧旋转结构，所述双皮带涨紧旋转结构包括位于输送带左右两侧的夹紧臂，且夹紧臂不与输送带接触，所述夹紧臂为的上端设置呈三角形分布的三个旋转轮，且旋转轮之间设置涨紧皮带，且其中一个夹紧臂上还设置旋转电机和减速机，所述减速机的输出轴与其中一个旋转轮传动连接，所述夹紧臂的下端延伸至输送带底部，且与输送带底部的夹紧气缸固定连接，所述输送带上还设置用于定位检测的光电眼。

进一步的，所述夹紧臂之间相对的一侧为凹槽结构。

进一步的，所述旋转轮上开设两个轮槽，且每个轮槽上均设置涨紧皮带。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型结构简单、成本较低、适合广泛推广，本实用新型有利于节省码垛空间，增加单次码垛量，而且桶把手一致的方向在码垛美观性上得到很大提高，同时也为后续的推料码垛机构的简易化提供了可能性；本实用新型采用皮带夹紧旋转结构，油漆桶等圆柱体桶状物体不易磨损，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1输送带、2油漆桶、3夹紧气缸、4双皮带涨紧旋转结构、41夹紧臂、42旋转轮、43涨紧皮带、44旋转电机、45减速机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。