[实用新型]机器人去毛刺机

说明书

本实用新型提供机器人去毛刺机,包括机架、工作台、机器人打磨组件、移栽定位组件、刀库组件，工作台设置在机架上，机器人打磨组件、移栽定位组件和刀库组件均设置在工作台上，移栽定位组件设有多个，移栽定位组件包括固定座、滑动座、第一工装组件、第二工装组件，固定座的第一端设置在机器人打磨组件的操作范围内，滑动座水平移动地设置在固定座上，第一工装组件和第二工装组件设置在滑动座上；刀库组件设置在机器人打磨组件的操作范围内，刀库组件包括多个浮动打磨组件，每一浮动打磨组件均包括第一连接座，机器人打磨组件通过第一连接座与其中一个浮动打磨组件连接。本实用新型的去毛刺效率高、能兼容多种不同型号的工件进行全方位去毛刺。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是涉及一种机器人去毛刺机。

背景技术

涡轮壳经过切削加工后，表面会存在毛刺，当涡轮壳做机械运动或震动时，脱落的毛刺会造成机器滑动表面过早磨损、噪音增大，甚至使机构卡死导致动作失灵等。因此需要对涡轮壳的多个部位进行去毛刺打磨处理。现在的工厂基本上还是靠工人手动去毛刺，由于工人操作的差异性较大，导致去毛刺加工质量很不稳定，而且人工去毛刺打磨的速度慢、效率低、对人体伤害也比较大，已经不能满足当今快速发展的汽车需求量。虽然有部分工厂也采用机器人去毛刺，但是该设备具有加工产品种类单一、去毛刺倒角精度不高、无法兼容多个类型产品等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种去毛刺效率高、能兼容多种工件进行全方位去毛刺的机器人去毛刺机。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的机器人去毛刺机包括机架、工作台、机器人打磨组件、移栽定位组件，工作台设置在机架上，机器人打磨组件和移栽定位组件分别设置在工作台上，移栽定位组件设有多个，每一移栽定位组件包括固定座、滑动座、第一工装组件、第二工装组件，固定座的第一端设置在机器人打磨组件的操作范围内，滑动座水平移动地设置在固定座上，第一工装组件和第二工装组件设置在滑动座上；机器人去毛刺机还包括刀库组件，刀库组件设置在工作台上并置于机器人打磨组件的操作范围内；刀库组件包括多个浮动打磨组件，每一浮动打磨组件均包括第一连接座，机器人打磨组件通过第一连接座与其中一个浮动打磨组件连接。

由上述方案可见，通过设置多个移栽定位组件能对多个不同型号的工件进行定位，通过设置机器人打磨组件能依次对各个工件进行去毛刺加工，通过设置刀库组件方便机器人打磨组件自动换刀，能根据具体需求自动选择并快速换刀，有利于对工件进行全方位去毛刺加工，提高工作效率。

进一步的方案是，机架上设有防护罩，防护罩包裹在工作台的四周，机器人去毛刺机还包括除尘组件，除尘组件包括除尘器，除尘器设置在防护罩外部并通过管道与防护罩内部连通。

进一步的方案是，除尘组件还包括多个除尘盒和多个集尘漏斗，工作台上设有多个集尘口，多个集尘漏斗设置在对应的集尘口内；除尘盒设置在工作台下方并通过集尘漏斗与防护罩内部连通。

由上述方案可见，通过设置防护罩和除尘组件，有利于收集去毛刺加工过程中的粉尘和碎屑，避免污染工件或环境，保证工件加工质量。

进一步的方案是，滑动座的第一端上设有第一工装组件和夹紧组件，夹紧组件设置在第一工装组件的一侧上；第一工装组件包括安装座和定位销；滑动座的第二端上设有第二工装组件，第二工装组件包括卡盘和夹持驱动组件。

进一步的方案是，夹紧组件包括支撑架、压紧支架、压紧驱动组件，支撑架的第一端与滑动座连接，支撑架的第二端通过销轴与压紧支架的第一端连接，支撑架的第二端还通过连接件与压紧驱动组件连接；压紧支架的第二端向第一工装组件上方延伸；压紧支架的第一端和第二端之间形成有拐角端，压紧驱动组件的输出端通过转轴与压紧支架的拐角端铰接。

由上述方案可见，通过设置不同结构的第一工装组件和第二工装组件，有利于针对工件的不同部位进行定位，方便工件的全方位去毛刺加工。