[实用新型]稳定杆端部成型自动打扁装置的定位机构

说明书

本实用新型涉及拍扁模具与工装夹具的加工技术领域，公开了稳定杆端部成型自动打扁装置的定位机构，包括多个依次交替排列的长度定位机构与平行定位机构，所述定位机构的出料端为加工平台，所述加工平台上方正对于冲床机构；所述长度定位机构包括长度调节滑板，所述长度调节滑板底端滑动连接有与之相匹配的滑轨且顶端固定有支撑架，所述支撑架的上部内侧设有长度伸缩冲头，所述长度伸缩冲头的一侧设有长度定位气缸。本实用新型有效地将数控机械手、冲床模具、加热炉相结合，将冲床机构的控制部分连接到机械手，由机械手发指令给冲床机构，冲床机构动作再反馈给机械手，两者协同工作，形成一个整体。

技术领域

本实用新型专利涉及拍扁模具与工装夹具的加工技术领域，具体而言，涉及稳定杆端部成型自动打扁装置的定位机构。

背景技术

对于供拍扁模具及各种工装夹具的加工制作时，对加工件的端头进行打扁是必不可少的一项工序，其目的增加工件自身的美观性以及整体的强韧性，使加工件的实用性增加，便于后续加工件的加工操作。

现有技术中对加工件进行打扁操作均是通过冲压装置来完成操作的，冲压装置会对加工件依次进行拍扁、冲孔、剪切、整形的加工，每个工序的过度均是需要人工进行操作的，工作效率低下，并且在拍扁时，对加工件的打扁位置判定均是通过肉眼进行识别加工，加工的精度低，误差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供稳定杆端部成型自动打扁装置，有效地将数控机械手、冲床模具、加热炉相结合，将冲床机构的控制部分连接到机械手，由机械手发指令给冲床机构，冲床机构动作再反馈给机械手，两者协同工作，形成一个整体，旨在解决现有技术中加工件进行打扁操作均是通过冲压装置来完成操作的，冲压装置会对加工件依次进行拍扁、冲孔、剪切、整形的加工，每个工序的过度均是需要人工进行操作的，工作效率低下的问题。

本实用新型是这样实现的，稳定杆端部成型自动打扁装置的定位机构，包括多个依次交替排列的长度定位机构与平行定位机构，所述长度定位机构对产品进行位置定位，所述平行定位机构实现产品端头的两边平行，所述定位机构的出料端为加工平台，所述加工平台上方正对于冲床机构。

进一步地，所述长度定位机构包括长度调节滑板，所述长度调节滑板底端滑动连接有与之相匹配的滑轨且顶端固定有支撑架，所述支撑架的上部内侧设有长度伸缩冲头，所述长度伸缩冲头的一侧设有长度定位气缸，所述长度定位气缸贯穿支撑架并固定在支撑架的外侧。

进一步地，所述平行定位机构包括平行调节滑板，所述平行调节滑板底端滑动连接有与之相匹配的滑轨且顶端设有安装架，所述安装架的顶端设置设有平行定位气缸，所述平行定位气缸的输出端贯穿安装架且端头设置有平行定位冲头，所述平行定位冲头底端正对于加工件。

进一步地，所述稳定杆端部成型自动打扁装置的外侧均设置有安全栏，所述安全栏上设有感应开关。

与现有技术相比，本实用新型提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的定位机构的工作流程为：上料-长度定位-平行定位-二次定位-移动原材料-定位冲压-拍扁-冲孔-切边-卸料，上述流程中分别进行两次的长度定位与平行定位，目的是防止第一次定位完，在传送当中发生移位，产生长度尺寸不精准，二次平行定位能确保稳定杆在拍扁的时候，一端已经成型的稳定杆的端面和模具的平面完全平行，从而提高了稳定杆的加工精度，减小了误差，另外，机械操作效率高，节约了劳力成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的俯视图；

图3是本实用新型提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的定位机构中长度定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的定位机构中平行定位机构的结构示意图；