[实用新型]一种长螺钉抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种长螺钉抓取装置，包括机架、控制装置、移动电机和抓取部，所述移动电机固定在机架的顶座的一侧，若干个所述抓取部依次固定在位于顶座内的丝杆中并由移动电机驱动从而沿着丝杆左右移动，所述抓取部包括第一气缸、第二气缸和抓取头，所述抓取头的一侧设有可供长螺钉进入内腔的开口，所述内腔中设有电磁铁和可压紧长螺钉的压板，所述第一气缸通过伸缩杆带动抓取头上下运动，所述第二气缸通过伸缩杆带动压板在内腔中上下运动，所述控制装置固定在机架的底座中，所述控制装置与移动电机、第一气缸、第二气缸和电磁铁电连接，能够逐个抓取长螺钉，抓取方便、稳定。

【技术领域】

本实用新型涉及螺钉的技术领域，特别是一种长螺钉抓取装置的技术领域。

【背景技术】

超长的木螺钉长度可达600mm，由于其螺杆较长，在打头后容易出现螺杆偏斜、弯折的现象，十分影响后续搓牙，导致疵品率的上升，因此，需要在打头后对螺杆进行再次矫直。现有的长螺钉矫直，都是通过工人手工抓取螺钉，再放置在矫直机中完成矫直，不但人工成本高而且效率低下。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种长螺钉抓取装置，能够逐个抓取长螺钉，抓取方便、稳定。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种长螺钉抓取装置，包括机架、控制装置、移动电机和抓取部，所述移动电机固定在机架的顶座的一侧，若干个所述抓取部依次固定在位于顶座内的丝杆中并由移动电机驱动从而沿着丝杆左右移动，所述抓取部包括第一气缸、第二气缸和抓取头，所述抓取头的一侧设有可供长螺钉进入内腔的开口，所述内腔中设有电磁铁和可压紧长螺钉的压板，所述第一气缸通过伸缩杆带动抓取头上下运动，所述第二气缸通过伸缩杆带动压板在内腔中上下运动，所述控制装置固定在机架的底座中，所述控制装置与移动电机、第一气缸、第二气缸和电磁铁电连接。

作为优选，所述机架包括底座、支柱和顶座，所述支柱固定在顶座四个角的底面且另一端与底座的顶面相连接。

作为优选，所述抓取头包括侧板、后板、底板和压板，所述底板的前部设有延伸至中央的开槽，所述开槽的宽度与长螺钉的螺杆直径一致，所述后板和底板的两端分别固定在两块所述侧板的后部和底部之间从而形成一侧带有开口的长方体，所述压板滑动固定在侧板之间的内腔中，所述第一气缸通过伸缩杆与侧板相连接，所述第二气缸固定在第一气缸的底端且通过伸缩杆与压板相连接。

作为优选，所述电磁铁位于开槽靠近后板的内侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在抓取头的一侧设置开口，使抓取头在移动过程中可水平地逐个抓取长螺钉，再通过压板压紧长螺钉的螺头，限制长螺钉的移动，抓取稳定并可使长螺钉的螺杆尽可能地暴露在抓取头的外侧，方便后期加工；通过在开槽内部设置电磁铁，辅助抓取头将长螺钉固定在开槽内侧，保证长螺钉的位置统一。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种长螺钉抓取装置的主视图；

图2是本实用新型一种长螺钉抓取装置的的抓取头的立体接头示意图。

图中：1-机架、11-底座、12-支柱、13-顶座、2-控制装置、3-移动电机、4-第一气缸、5-第二气缸、6-抓取头、61-侧板、62-后板、63-底板、631-开槽、64-压板、65-电磁铁、66-开口、9-传送装置。

【具体实施方式】