[实用新型]钢筋弯曲中心机头的行走机构

说明书

本实用新型公开了一种钢筋弯曲中心机头的行走机构。包括行走机构底板，行走电机与减速机的输入端相连，行走齿轮设置于减速机的输出轴上，行走齿条固定在床身上并沿床身的长度方向设置；减速机设置于行走机构底板的上侧面上，行走齿轮位于行走机构底板的下部，行走机构底板的下部还转动连接有支撑轮，支撑轮与行走齿轮相对应、设置于行走齿条的无齿的一侧并抵靠在行走齿条上，将行走齿条夹持于支撑轮与行走齿轮之间；弯曲中心的机头在工作时，钢筋在折弯过程中产生的反作用力施加于行走齿轮或支撑轮上，该反作用力由行走齿条、与行走齿条相啮合的行走齿轮、抵靠在行走齿条上的支撑轮共同承载，因此齿轮轴不易出现疲劳损坏和断裂。

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋弯曲中心机头的行走机构，属于钢筋弯曲机械技术领域。

背景技术

数控钢筋弯曲中心是一种常见的钢筋加工机器，一般包括床身和机头，床身上设置有轨道，机头设置在行走机构的底板上，机头行走机构能够驱动机头沿着轨道实现滑移。加工的时候将钢筋放在夹持系统的下夹板与上夹板之间，钢筋的端部伸入机头中，机头内部的弯曲机构转动实现对钢筋的弯曲加工。机头行走机构通常为电机驱动的齿轮齿条副结构，如国家知识产权局2018年05月29日公开的、名称为新型数控钢筋弯曲中心、专利号为201721334113.0的实用新型专利，其机头行走机构包括：前安装板、后安装板、行走电机、减速机、行走齿轮、行走齿条、上移动轴和下导向轮，前安装板与后安装板相对设置，安装在弯曲箱体的底部，行走齿条沿床身的长度方向设置，且固定在床身上，后安装板上设置有用于驱动行走齿轮的行走电机，行走电机与减速机动力连接，减速机固定在后安装板上，减速机的动力输出轴上设置有行走齿轮，行走齿条与行走齿轮相啮合；上移动轴的两端分别转动连接在前安装板和后安装板上，上移动轴的下方设置有下导向轮，下导向轮固定在前安装板上，上移动轴沿着床身上的导轨滚动，下导向轮起导向作用；行走电机通过减速机驱动行走齿轮转动，使得机头沿着行走齿条、导轨移动。此结构的缺点是，弯曲中心的机头在工作时，钢筋的一端锁紧于夹持系统的下夹板与上夹板之间，由于钢筋具有很高的强度，使得钢筋在折弯过程中会产生很大的反作用力作用于机头上，弯曲中心的弯曲模具设置在机头的前侧，反作用力会在机头上产生向后、向右（向上弯曲钢筋时）的力矩，或向前、向左（向下弯曲钢筋时）的力矩，而机头固连于行走机构上，行走机构的上移动轴与床身上的导轨为滚动连接，因此该反作用力最终会施加于行走齿轮上，通过与其啮合的行走齿条接触来抵抗该反作用力，由于行走齿条的背部没有支撑，受力易侧向变形，时间一长，齿轮齿条磨损严重，齿轮轴出现疲劳损坏，进而出现断裂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、齿轮齿条使用寿命长、齿轮轴不易损坏的钢筋弯曲中心机头的行走机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种钢筋弯曲中心机头的行走机构，包括行走机构底板、行走电机、减速机、行走齿轮和行走齿条，行走电机与减速机的输入端相连，行走齿轮设置于减速机的输出轴上，行走齿条固定在床身上并沿床身的长度方向设置，行走齿条与行走齿轮相啮合，其特征在于：所述的减速机设置于行走机构底板的上侧面上，行走机构底板上设置通孔，减速机的输出轴由通孔中向下伸出，行走齿轮位于行走机构底板的下部；行走机构底板的下部还转动连接有支撑轮，支撑轮与行走齿轮相对应、设置于行走齿条的无齿的一侧并抵靠在行走齿条上，将行走齿条夹持于支撑轮与行走齿轮之间。

上述的钢筋弯曲中心机头的行走机构中，所述的支撑轮转动连接于支撑轮支架上，支撑轮支架固连于行走机构底板的下部。

进一步地，所述的支撑轮支架采用铸钢材料制作，这样可以减小支撑轮支架的变形，使支撑轮始终抵靠在行走齿条上。

有益效果：