[实用新型]一种田间植物图像采集车有效

专利信息
申请号: 201920703642.6 申请日: 2019-05-16
公开(公告)号: CN210015048U 公开(公告)日: 2020-02-04
发明(设计)人: 韩志国;曹壮;姜星;赵洪兵;魏渊源 申请(专利权)人: 慧诺瑞德(北京)科技有限公司
主分类号: G01N21/84 分类号: G01N21/84
代理公司: 31227 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人: 吴泽群
地址: 100088 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 车轮组件 安装杆 高度调节装置 本实用新型 图像采集 固定架 宽度调节装置 图像采集设备 图像数据处理 田间农作物 转向轮组件 电脑托盘 农艺性状 田间植物 定向轮 可延伸 滑动 表型 两组 色卡 下框 标准化 移动
【权利要求书】:

1.一种田间植物图像采集车,其特征在于:包括机架和机架下方安装的两组车轮组件;所述的机架与车轮组件之间通过高度调节装置连接;所述的高度调节装置在机架的下框上沿水平方向上滑动,形成宽度调节装置;所述的车轮组件包括定向轮组件、转向轮组件和将之固定和连接在一起的固定架;所述的其中之一的固定架上安装有电脑托盘和色卡板;所述的机架上方设置有一可延伸至机架外的安装杆,安装杆的一端与机架固定,其另一端上安装一可沿安装杆在一定范围内移动的图像采集设备。

2.根据权利要求1所述的一种田间植物图像采集车,其特征在于:所述转向轮上设置有方向锁死机构。

3.根据权利要求1所述的一种田间植物图像采集车,其特征在于:所述的色卡板由一对夹具夹持固定一块标准色卡组成,用以校准图像的颜色。

4.根据权利要求1所述的一种田间植物图像采集车,其特征在于:所述的图像采集设备包括各种相机、光谱成像传感器、激光雷达、三维激光传感器。

5.根据权利要求1所述的一种田间植物图像采集车,其特征在于:所述的安装杆为直角安装杆,直角安装杆的竖杆与机架固定,其横杆上安装一可沿横杆移动的图像采集设备。

6.根据权利要求1所述的一种田间植物图像采集车,其特征在于:所述的机架上还设置有备用电脑托盘。

7.根据权利要求1所述的一种田间植物图像采集车,其特征在于:所述的机架由铝型材搭建而成。

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