[实用新型]一种立式开箱机

权利要求书

1.一种立式开箱机，其特征在于：包括取箱机构、成型机构、折大叶机构、折前小叶机构和机架，所述取箱机构、成型机构、折大叶机构和折前小叶机构均设置在所述机架的内部，所述取箱机构设于所述机架的底端的中部，所述折前小叶机构设于所述机架的一侧，所述取箱机构上对应所述折前小叶机构设有折后小叶机构，所述折大叶机构设于所述机架的底端，且位于所述取箱机构和折前小叶机构之间，所述成型机构对应所述折大叶机构设于所述机架的上端。

2.如权利要求1所述的立式开箱机，其特征在于：所述取箱机构包括支撑底板、取箱滑轨、安装架、第一电机、齿轮、齿条和吸盘，所述支撑底板安装在所述机架上，所述取箱滑轨为两条，两条所述取箱滑轨对称设置在所述支撑底板上，所述齿条设置在所述支撑底板上，且位于两所述取箱滑轨之间，所述第一电机设置在所述安装架上，所述齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述安装架的底端的两侧分别设于两所述取箱滑轨上，所述第一电机驱动所述安装架沿所述取箱滑轨滑动，所述吸盘为多个，多个所述吸盘设置在所述安装架上。

3.如权利要求1所述的立式开箱机，其特征在于：所述成型机构包括底座、第二电机、平移机构、开箱机构、悬挂座、旋转轴、驱动齿轮和传动齿轮，所述底座固定在所述机架上，所述平移机构可移动地安装在所述底座上，所述第二电机安装在所述平移机构上，且所述第二电机的输出轴朝下设置，所述驱动齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述开箱机构包括旋转摆臂和安装在所述旋转摆臂下端的成型吸盘，所述悬挂座的一端可移动地连接所述平移机构，另一端连接所述旋转摆臂的上端，所述旋转轴的一端可旋转地连接所述平移机构，另一端连接所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接。

4.如权利要求1所述的立式开箱机，其特征在于：所述折大叶机构包括左开叶机构、右开叶机构、调整机构、底座板和合叶机构，所述底座板固定在所述机架上，所述调整机构安装在所述底座板上，所述左开叶机构和右开叶机构通过所述调整机构可相对移动地设置在所述底座板上，所述合叶机构设于所述底座板上，当箱底小叶折叠后所述合叶机构折叠箱底大叶。

5.如权利要求1所述的立式开箱机，其特征在于：所述折后小叶机构包括第二气缸、气缸连接板、转臂、滑槽板、第一安装座，第三气缸和折后小叶板，所述气缸连接板安装在所述取箱机构上，所述转臂的一端与所述滑槽板连接，并与所述气缸连接板的一端铰接，所述转臂的另一端与所述第二气缸的伸缩杆铰接，所述第二气缸的安装座与所述气缸连接板的另一端铰接，所述第一安装座安装在所述滑槽板上，所述折后小叶板与所述第一安装座转轴连接，所述第三气缸的缸筒固定在所述滑槽板上，所述第三气缸的伸缩杆连接所述转轴。

6.如权利要求1所述的立式开箱机，其特征在于：所述折前小叶机构包括第一固定板、第四气缸、折前小叶板、曲臂和曲臂固定座，所述第一固定板安装在所述机架上，所述第四气缸的安装座与所述第一固定板铰接，所述第四气缸的伸缩杆与所述折前小叶板的一端铰接，所述曲臂固定座安装在所述第一固定板上，所述曲臂的一端与所述第一固定板铰接，所述曲臂的中部与所述曲臂固定座铰接，所述曲臂的另一端与所述折前小叶板的中部铰接。

7.如权利要求2所述的立式开箱机，其特征在于：所述取箱机构还包括使纸箱作横向移动的移动部件，所述移动部件包括送箱滑轨、第五气缸和第一滑槽，所述第一滑槽安装在所述安装架的上端的一侧，所述送箱滑轨与所述第一滑槽配合连接，所述第五气缸的气缸筒与所述安装架铰接，所述第五气缸的伸缩杆与所述送箱滑轨的一端铰接，多个所述吸盘均设置在所述送箱滑轨远离所述安装架的一侧。

8.如权利要求3所述的立式开箱机，其特征在于：所述平移机构包括丝杆、调节螺母、第二安装座、第二固定板、滑轨、滑块和相对安装在所述底座的两端的带座轴承，所述丝杆的两端分别连接所述带座轴承，所述调节螺母固定在所述第二安装座的内部，且与所述丝杆配合连接，所述第二安装座的底端及所述第二电机均固定安装在所述第二固定板上，所述滑轨安装在所述底座的下端，所述滑块安装在所述第二固定板的上端，所述滑轨与所述滑块配合连接。