[实用新型]绣花机用绕线梭升降换色装置

说明书

本实用新型的目的是提供一种结构简单，能使绕线梭快速升降的绣花机用绕线梭升降换色装置。一种绣花机用绕线梭升降换色装置，包括梭床，所述梭床前侧设有直线凸轮和绕线梭座，直线凸轮搭配有升降驱动装置，直线凸轮在所述升降驱动装置的作用下左右移动，所述直线凸轮包括竖板和横板，所述竖板上设有前后贯穿的第一导向槽，所述横板上设有上下贯穿的第二导向槽，所述第一导向槽至少包括第一导向槽B段，所述第一导向槽B段左右两端一端高一端低，所述第二导向槽至少包括第二导向槽A段，所述第二导向槽A段左右两端一端前一端后，所述第一导向槽内配合有沿前后方向设置的第一导块，所述第二导向槽内配合有竖向设置的第二导块。

技术领域

本实用新型涉及一种绣花机，具体涉及绣花机用绕线梭升降换色装置。

背景技术

现有技术中，绣花机包括换色机构，换色机构的换色支撑座上设有绕线梭座，绕线梭座上设有若干左右间隔设置的放置槽，每个放置槽内放置一个绕线梭，每个绕线梭配合不同颜色的绣花线。当需要换色时，通过换色机构的驱动机构使换色支撑座左右移动，以使绕线梭座左右移动，从而实现若干配合不同颜色绣花线的绕线梭左右移动，通过程序设定并设置传感器以控制将所需要颜色的绣花线对应的绕线梭移动至绕线摆杆下侧；随后通过升降驱动装置及联动机构将绕线梭抬起以与绕线摆杆配合，绕线摆杆运动以进行绕线。

但现有使绕线梭升降的联动机构结构十分复杂，制造成本高，故障率高，且运动时耗时较长以拖累了总绕线用时。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，能使绕线梭快速升降的绣花机用绕线梭升降换色装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种绣花机用绕线梭升降换色装置，包括梭床，所述梭床前侧设有直线凸轮和绕线梭座，直线凸轮搭配有升降驱动装置，直线凸轮在所述升降驱动装置的作用下左右移动，所述直线凸轮包括竖板和横板，所述竖板上设有沿左右方向设置并前后贯穿的第一导向槽，所述横板上设有沿左右方向设置并上下贯穿的第二导向槽，所述第一导向槽至少包括第一导向槽B段，所述第一导向槽B段左右两端一端高一端低，所述第二导向槽至少包括第二导向槽A段，所述第二导向槽A段左右两端一端前一端后，所述第一导向槽内配合有沿前后方向设置的第一导块，所述第一导块与竖向设置的第一连杆相固定，所述第一连杆上端与活动片联动，所述活动片前端设有用于将绕线梭抬起的叉部，第一导块升降以带动活动片前端升降，所述活动片后端与梭床相固定，所述第二导向槽内配合有竖向设置的第二导块，竖向设置并与梭床相对固定的第二连杆与第二导块固定，第三连杆后端与第二连杆固定，所述第三连杆前端与绕线梭座联动，所述第二连杆与梭床可转动固定或第三连杆与第二连杆可转动固定，第二导块在第二导向槽A段内前后移动以带动第三连杆前端侧的绕线梭座前后移动。

通过升降驱动装置带动直线凸轮左右移动，当直线凸轮向左或向右移动时，位于第二导向槽内的第二导块会前后移动，以带动绕线梭座前后移动，通过设置第二导向槽和第二导块以将绕线梭向后移动至绕线摆杆侧；直线凸轮向左或向右移动时，位于第一导向槽内的第一导块会上下移动，以带动活动片前端上下移动；当绕线梭移动时绕线摆杆前端时，通过活动片将绕线梭抬起以与绕线摆杆配合，然后通过本身机头具有的绕线摆杆进行绕线操作。本实用新型通过设置升降驱动装置为直线凸轮提供左右移动的动力，升降驱动装置可选择电机等常规驱动装置；可一个绣花机床上设置一个升降驱动装置以带动若干直线凸轮，直线凸轮可采用常规现有任意方式与升降驱动装置联动。本实用新型通过使直线凸轮做左右移动，以使绕线梭座能进行前后移动，并使活动片前端能上下移动，不需要分别设计实现绕线梭座移动的联动机构和活动片移动的联动机构，结构简单，制造成本低，且联动速度更快，能快速实现绕线梭与绕线摆杆的配合。

作为优选，所述梭床前侧固定有配合块，所述配合块具有上下贯穿的配合槽，所述第一连杆始终位于所述配合槽内。配合块用于实现第一连杆的左右限位，并对第一连杆的上下移动进行导向。其中，根据需要实现配合块与梭床的固定。配合块与梭床可以是相互独立的两个零部件，配合块也可以是梭床的一部分。