[实用新型]电磁铁吸附抓取机构以及电磁铁压紧定位装置

说明书

本实用新型揭示了一种电磁铁吸附抓取机构以及电磁铁压紧定位装置，包括支撑板以及枢轴设置在其上的传动丝杆，所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有一支撑架，所述支撑架的底部设有用以磁性吸附上盖板的吸附组件，所述支撑板上还设有用以检测支撑架滑动移动位置的位置检测组件。本实用新型的有益效果主要体现在：与现有技术相比，采用电磁体吸附的方式抓取是一种效率较高的方式，无需人工操作，可避免人工操作产生的偏差，自动化程度高，极大地提高生产效率和良品率；同时，硅胶海绵垫条的高度大于电磁铁的高度可克服电磁铁释放磁性后，上盖板还贴附在电磁铁上的现象发生。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，尤其涉及一种用于抓取金属件的电磁铁吸附抓取机构以及电磁铁压紧定位装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。特别是对重物的抓取移位时，自动化设备能在很大程度上解决人工效率低下问题。现有技术中，自动化抓取装置有很多，针对不同类别的产品设计了不同结构的抓取装置，抓取装置包括驱动装置、控制装置与抓取装置等不同机构，针对不同的产品，设置了相对应的抓取夹持装置来抓取产品。

新能源行业已经成为现在汽车生产厂商的主流发展趋势，在国家大力扶持下正成为一个市场前景广阔的新兴行业。燃料电池作为新能源汽车的核心零部件，市场需求量与日俱增，膜电极制作作为电池生产的重要工艺，提升制作效率、确保制作质量十分必要，因此，在对初步工艺中介质膜的定位就显得极其重要。介质膜作为氢氧离子电子交换的介质，使氢离子与氧离子结合生成水目前已被燃料电池生产厂商广泛采用，介质膜通常是由呈对称结构设置的上盖板和下盖板相互配合固定，上盖板和下盖板上均设有可容置喷涂设备对介质膜进行喷涂的通孔。

目前，一般采用的是人工方式，人工将上盖板和下盖板压紧定位在介质膜上，再进行人工裁剪，采用人工方式用工成本较高，效率提升空间小，不利于产线设备自动化升级，而且人工操作易出现偏差，不可控因素较多，产品质量无法得到有效控制，从而影响良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电磁铁吸附抓取机构以及电磁铁压紧定位装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种电磁铁吸附抓取机构，包括支撑板以及枢轴设置在其上的传动丝杆，所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有一支撑架，所述支撑架的底部设有用以磁性吸附上盖板的吸附组件，所述支撑板上还设有用以检测支撑架滑动移动位置的位置检测组件。

优选的，所述吸附组件包括呈L形的固定架，所述固定架的一端与所述支撑架螺接，另一端与安装板螺接，所述安装板的下表面与所述上盖板的上表面平行，且其上固设有电磁铁和硅胶海绵垫条，所述硅胶海绵垫条的高度大于所述电磁铁的高度。

优选的，所述位置检测组件包括固设在所述支撑板两端的位移传感器，所述支撑架上固设有一挡板，所述挡板可至少部分延伸置于所述位移传感器的凹槽内。

优选的，所述支撑板的两端固设有支撑块，所述传动丝杆通过连接轴承枢轴设置在所述支撑块内；所述支撑板上还固设有一安装座，所述安装座上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴通过联轴器与所述传动丝杆的一端固接。

优选的，所述支撑板上还固设有位于所述传动丝杆两侧的滑轨，所述滑轨上设有与其相匹配的滑块，所述滑块与所述传动螺母固接。

一种电磁铁压紧定位装置，包括如上述任一所述的电磁铁吸附抓取机构。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、与现有技术相比，采用电磁体吸附的方式抓取是一种效率较高的方式，无需人工操作，可避免人工操作产生的偏差，自动化程度高，极大地提高生产效率和良品率；