[实用新型]一种跟踪式侧位注馅机

说明书

本实用新型公开了一种跟踪式侧位注馅机，包括机架，所述机架的上表面一侧固定连接有安全护罩A，所述安全护罩A的内部固定连接有直线导轨B，所述安全护罩A的下表面设置有伺服电机B，且伺服电机B与机架固定连接，所述伺服电机B的一端固定连接有齿条齿轮机架，所述安全护罩A的后表面固定连接有连接件B，所述安全护罩A的上表面固定连接有连接件A；本实用新型为自动化操作，伺服电机控制注馅，精准注馅；并且纵向进给采用ABBA直线导轨，气缸推进，一步到位；还采用跟踪模式，产品在注料中输送带无需暂停，连续作业，生产效率高；同时可满足多种产品点式注馅需求；再者运动部件有安全罩防护，保证操作者安全。

技术领域

本实用新型属于注馅机技术领域，具体涉及一种跟踪式侧位注馅机。

背景技术

目前市场流行的注馅机为一针或两针人工手持产品的半自动注馅机，这种注馅机的缺陷是生产效率低，一致性差，只适合小作坊作业；或者是适合工业生产的注馅机，这种注馅机的缺陷是产品在注陷的过程中输送线要暂停，待注陷完成后输送带再启动运行，就是运行—暂停---运行---暂停的循环工作模式，生产效率相对人工手持产品的半自动注馅机有很大的改善但不理想的问题，为此我们提出一种跟踪式侧位注馅机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种跟踪式侧位注馅机，以解决上述背景技术中提出生产效率低，一致性差，只适合小作坊作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种跟踪式侧位注馅机，包括机架，所述机架的上表面一侧固定连接有安全护罩A，所述安全护罩A的内部固定连接有直线导轨B，所述安全护罩A的下表面设置有伺服电机B，且伺服电机B与机架固定连接，所述伺服电机B的一端固定连接有齿条齿轮机架，所述安全护罩A的后表面固定连接有连接件B，所述安全护罩A的上表面固定连接有连接件A，所述连接件A的后表面固定连接有安全护罩B，所述安全护罩B的后表面固定连接有气缸，所述连接件A的内部固定连接有直线导轨A，所述直线导轨A的一端固定连接有连接块，所述连接件A的上表面固定连接有注馅盒，所述机架的上表面另一侧固定连接有电气控制柜，所述机架的下表面固定连接有安全感应开关，所述机架的前表面上端固定连接有输送带，所述输送带的前表面中间位置处固定连接有位置传感器，所述输送带的后表面一端固定连接有伺服电机A。

优选的，所述注馅盒的上表面前端固定连接有进料漏斗。

优选的，所述伺服电机A、位置传感器、安全感应开关和伺服电机B均与电气控制柜电连接。

优选的，所述机架的前表面固定连接有支撑架，且支持架与输送带固定连接。

优选的，所述输送带的长度等于机架长度的一点五倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为自动化操作，伺服电机控制注馅，精准注馅；并且纵向进给采用ABBA直线导轨，气缸推进，一步到位；还采用跟踪模式，产品在注料中输送带无需暂停，连续作业，生产效率高；同时可满足多种产品点式注馅需求；再者运动部件有安全罩防护，保证操作者安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视剖视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的注馅盒部分侧面剖视结构示意图；

图5为本实用新型的连接件A部分侧面剖视结构示意图。

图中：1、机架；2、注馅盒；3、电气控制柜；4、输送带；5、位置传感器； 6、安全感应开关；7、伺服电机A；8、安全护罩A；9、安全护罩B；10、连接件B；11、连接件A；12、气缸；13、连接块；14、直线导轨B；15、直线导轨 A；16、伺服电机B；17、齿条齿轮。

具体实施方式