[实用新型]一种航空航天用管高效闷头机

说明书

本实用新型涉及一种航空航天用管高效闷头机，包括工作台、夹管机构、送料机构、填装器和打磨机构；工作台的侧墙位置设有镂空部分，夹管机构包括左右移动座、左右驱动液缸、滚轮和滚轮驱动电机，管件安装在滚轮上并有滚轮驱动电机变换位置；送料机构包括送料轨道，送料轨道顶部设有送料口，送料轨道内设有弹簧以及固定在弹簧顶部的顶料块，填装器包括与送料口位置对应的顶料气缸；打磨机构包括前后移动座、前后驱动液缸、打磨机和摄像头，打磨机处于镂空部分，使用时由前后驱动液缸推出，摄像头固定在侧壁的前侧面上。本结构螺母和管件位置易于控制，工作效率高，产品的精度高，适合质量要求较高的航空航天领域的管件端头螺母（端盖）压入。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种航空航天用管高效闷头机，尤其适用于笔直管件端口螺母或端盖的压入作业。

背景技术

随着社会的发展，工业化程度越来越高，各种类型的钢管被广泛应用于各个领域，尤其是航空航天用管，品质要求较高，因此各种管材加工设备也应运而生。闷头机是用于钢管、铜管、铝管端部的螺母（端盖）压入，以及边缘收口，使用广泛。现有的闷头机采用人工填装螺母，工人劳动强度大，自动化程度低。

针对人工填装螺母效率低，劳动强度大的问题，申请号为201620530793 .2的实用新型专利公开了一种航空航天用管闷头机，包括机座、夹管器和填装器，夹管器和填装器对称分布在机座的两端，机座上设有导料杆、拨料轮和电机，导料杆上设有挡料环，拨料轮上设有拨料杆，电机通过皮带与拨料轮连接。在机座上设置导料杆、拨料轮和电机，导料杆上设有挡料环，拨料轮上设有拨料杆，电机通过皮带与拨料轮连接，导料杆呈滑梯状，下部延伸到夹管器的前端，形成自动填装机构，周而复始循环作业，大大降低了劳动强度，提高了自动化水平。

然而，上述专利也存在一些缺陷，上述导料管与夹管器之间是送料管道连接，需要螺丝从导料管前端滑动到后端时，螺丝的朝向可能发生变化，螺丝与管件对接时，螺丝的轴心与管件的轴心不重合，导致螺丝无法压入管件内，导致填装螺母失效，严重时还会导致管件端口损坏；其次，在航天航空领域对管件的要求很高，而管件在加工、运输等过程中，端口出现细小缺口，此时，如果直接用螺母或端盖封口，明显无法满足航天航空领域的技术要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的缺陷，涉及一种管件和螺母（端盖）对接准确，螺母（端盖）压入前对管件端口检测的航空航天用管高效闷头机。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及的一种航空航天用管高效闷头机，包括由底座和侧墙组成的工作台，侧墙位置设有镂空部分，其特征在于：其还包括夹管机构、送料机构、填装器和打磨机构，夹管机构、送料机构和填装器依次设置在底座上，打磨机构设置在侧壁处；所述的夹管机构包括左右移动座、左右驱动液缸、滚轮和滚轮驱动电机，左右移动座与底座滑动连接，且与左右驱动液缸配合，滚轮和滚轮驱动电机安装在左右移动座上，两者通过传动皮带传动连接，滚轮上设有若干按照圆周布置的管件安装孔；所述的送料机构包括送料轨道，送料轨道的顶部设有左右贯通的送料口，送料轨道内设有弹簧以及固定在弹簧顶部的顶料块；所述的填装器包括顶料气缸，顶料气缸的位置与送料口的位置相对应；所述的打磨机构设置在夹管机构和送料机构之间，包括前后移动座、前后驱动液缸、打磨机和摄像头，前后驱动液缸固定在镂空部分内，前后移动座与镂空部分滑动连接，且前后移动座与前后驱动液缸相互配合，打磨机固定在前后移动座最前端，摄像头固定在侧壁的前侧面上。

优选地，每个管件安装孔沿滚轮径向向外的方向上均设有至少两个螺孔，螺孔延伸至滚轮外圈，螺孔处配有锁紧螺丝，锁紧螺丝的外端伸出滚轮，内端延伸至管件安装孔内。锁紧螺丝的作用在于锁紧管件，防止螺母（端盖）压入过程中管件左右移动，避免因其导致的螺母（端盖）与管件端口连接不牢固的问题。

优选地，所述的锁紧螺丝的内侧一端设有橡胶垫片，橡胶垫片呈月牙形状。橡胶垫片的作用在于保护管件，避免管件表面出现压痕。