[实用新型]一种机器人的牵引机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人的牵引机构，包括第一牵引块，所述第一牵引块的一侧设有第一连接块，所述第一连接块远离第一牵引块的一端活动连接有第二连接块，所述第二连接块远离第一连接块的一端设有第二牵引块，所述第一牵引块和第二牵引块的顶面与底面设有弹性锁舌，所述第一牵引块远离第一连接块的一侧设有电源连接板，所述第一牵引块的内部设有动力电机，所述动力电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合有从动齿轮。本实用新型可以实现牵引装置与机器人之间的牵引连接可以自动锁紧和分离，第一连接块和第二连接块之间可以自由转动，使第一牵引块和第二牵引块之间的连接容错性高，便于牵引。

技术领域

本实用新型属于防护栏技术领域，具体为一种机器人的牵引机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途；

机器人本身具有高度自动化，而机器人的牵引机构还是使用普通的牵引机构，需要人工进行分离和锁紧，降低了机器人的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种机器人的牵引机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人的牵引机构，包括第一牵引块，所述第一牵引块的一侧设有第一连接块，所述第一连接块远离第一牵引块的一端活动连接有第二连接块，所述第二连接块远离第一连接块的一端设有第二牵引块，所述第一牵引块和第二牵引块的顶面与底面设有弹性锁舌，所述第一牵引块远离第一连接块的一侧设有电源连接板，所述第一牵引块的内部设有动力电机，所述动力电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的顶部设有传动蜗杆，所述传动蜗杆侧面嵌套有传动涡轮，所述传动涡轮的侧面螺栓连接有移动锁扣，所述第一连接块和第二连接块分别对应第一牵引块和第二牵引块的一侧焊接有锁块。

其中，所述弹性锁舌的内侧设有锁舌弹簧，所述弹性锁舌的侧面焊接有定位滑块，所述第一牵引块和第二牵引块的内部对应定位滑块的位置开设有滑块槽，且定位滑块可以在滑块槽的内部自由滑动。

其中，所述移动锁扣的形状为U形，所述锁块的顶面对应移动锁扣的位置开设有锁槽，所述移动锁扣远离传动涡轮的一侧设有锁扣滚轮。

其中，所述传动蜗杆的外螺纹的长度大于锁块顶面锁槽的深度，所述传动蜗杆的外螺纹与传动涡轮的内螺纹相互契合。

其中，所述电源连接板的外表面开设有电源接口。

其中，所述电源连接板与动力电机电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用第一牵引块和第二牵引块设置，第一牵引块和第二牵引块可以分别连接在牵引装置和机器人上，定位滑块可以使弹性锁舌的滑动位置稳定，保证牵引装置和机器人的连接稳定性高，第一连接块和第二连接块之间可以自由转动，使第一牵引块和第二牵引块之间的连接容错性高，便于牵引。

2、本实用新型中，电源连接板可以将电能输送至动力电机，动力电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动通过从动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮可以带动传动蜗杆转动，通过涡轮蜗杆原理传动蜗杆可以带动传动涡轮，使传动涡轮在传动蜗杆的侧面自由移动，实现了移动锁扣在锁块的顶部自由移动，当移动锁扣移动到锁块的顶部时，可以实现第一牵引块和第一连接块或第二牵引块和第二连接块的自动分离，当移动锁扣嵌合在锁块顶部的锁槽中时，可以实现第一牵引块和第一连接块或第二牵引块和第二连接块的自动锁紧。

附图说明