[实用新型]热室压铸机的自动取件装置

说明书

本实用新型涉及热室压铸机的自动取件装置，包括由下至上依次设置的底座、高度调节机构、高度微调机构、左右调节机构、水平旋转机构、前后调节机构，前后调节机构上设有检测机构、取件机构及安装在取件机构上的喷雾机构；取件机构包括机头基座、夹取杆、称重传感器、水平转料部、周向旋转部、机械抓手，机械抓手通过称重传感器的安装在夹取杆的末端测量端，夹取杆的始端通过旋转底座安装在机头基座上，周向旋转部设在旋转底座上驱动夹取杆做周向旋转，水平转料部通过机头基座安装在前后调节机构的滑块上并驱动旋转底座做水平旋转。本实用新型自动取件装置具有高精度的调节机构，且可更好地与热室压铸机配合完成取件、质检、维修等任务。

技术领域

本实用新型涉及金属铸造技术领域，特别是涉及一种热室压铸机的自动取件装置。

背景技术

压铸机是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的铸造机械，压铸机一般分为冷室压铸机和热室压铸机，热室压铸机的压室与熔炉紧密地连成一个整体，热室压铸机的自动化程度高，生产效率高，适用于生产小型铸件，压铸机将铸件压制好后，需要将铸件从压铸机的成型模具中取出并进行喷雾处理，现有技术中有采用人工取件、人工喷涂的方式，人工取件方式的工作效率低、速度慢，且难以和压铸机的铸件速度相匹配，现有技术中还有采用取件机来取件、喷涂的方式，现有的取件机由于其位置固定而不利于压铸机装拆压制模具，且现有的取件机功能单一，调节机构的调节效果不好也不具有质量检测功能。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种热室压铸机的自动取件装置，其具有高精度的调节机构，且可更好地与热室压铸机配合完成取件、质检、维修等任务。

本实用新型采用的技术解决方案是：热室压铸机的自动取件装置，包括由下至上依次设置的底座、高度调节机构、高度微调机构、左右调节机构、水平旋转机构、前后调节机构，所述前后调节机构上设有检测机构、取件机构及安装在取件机构上的喷雾机构；

所述取件机构包括机头基座、夹取杆、称重传感器、水平转料部、周向旋转部、机械抓手，所述称重传感器通过传感器安装座安装在夹取杆的末端，所述机械抓手安装在称重传感器的测量端，所述夹取杆的始端通过旋转底座安装在机头基座上，所述周向旋转部设在旋转底座上驱动夹取杆做周向旋转，所述水平转料部通过机头基座安装在前后调节机构的滑块上并驱动旋转底座做水平旋转。

优选地，所述高度微调机构包括第一安装板、第二安装板及设在两者之间的丝杆螺母副，所述第二安装板通过高度调节机构安装在底座上，所述丝杆螺母副包括微调丝杆及套设其上的微调螺母，所述第二安装板的左右两端各安装有一固定块，所述微调丝杆的两端通过固定块倾斜安装在第二安装板上，所述微调螺母通过连接件与第一安装板固定连接，所述微调丝杆的一端安装有调节手轮，所述第一安装板和第二安装板之间还设有与丝杆螺母副相配合的导向机构，所述导向机构有两组，两组导向机构分别设在丝杆螺母副的两侧，所述左右调节机构设在第一安装板的上板面上。

优选地，所述两个固定块为第一固定块及第二固定块，两个固定块正对安装在第二安装板的左右两端且其上均开设有丝杆座孔，第一固定块上丝杆座孔的高度高于第二固定块上丝杆座孔的高度，所述微调丝杆的两端穿设在第一固定块和第二固定块的丝杆座孔内，所述微调螺母通过连接件与第一安装板固定连接，所述连接件的下端卡接在微调螺母上，连接件的上端固定在第一安装板上。

优选地，每组导向机构包括上斜垫块、下斜垫块及导向轴，所述上斜垫块安装在第一安装板的下板面，所述下斜垫块安装在第二安装板的上板面，所述导向轴通过直线轴承安装在下斜垫块上且导向轴的倾斜角度与丝杆螺母副的倾斜角度相同，所述导向轴还与上斜垫块固定连接。