[实用新型]自动化连接器压接装置

说明书

本实用新型涉及一种自动化连接器压接装置，其中，自动化连接器压接装置包括：传输装置、压接工装、压接控制器、第一机械臂以及压力检测装置；所述压接控制器分别与所述压力检测装置以及第一机械臂电性连接；所述压接工装固定设置于所述第一机械臂上；所述压力检测装置设置于所述传输装置与所述压力工装对应处；所述传输装置适于将第一分体零件传输至压力检测装置；所述压力检测装置适于检测到第一分体零件时，传输压接信号给所述压接控制器。通过压接工装对连接器的第一分体零件以及第二分体零件进行自动化压接，并对压接力值实时监测，保证压接力的稳定性，提高连接器装配的稳定性，增加了合格率。

技术领域

本实用新型涉及连接器装配生产领域，具体涉及一种自动化连接器压接装置。

背景技术

现在，无线移动通信已大大普及，蓝牙技术，射频识别卡的应用，还有微波技术，卫星通信也已深入人心。连接器是使导体(线)与适当的配对元件连接，实现电路接通和断开的机电元件；连接器因其具备良好的宽带传输性及多种方便的连接方式，使其在通信设备、武器系统、仪器仪表及家电产品中的运用越来越广泛。射频连接器在装配时，装配尺寸的稳定性至关重要，装配尺寸的变化对于连接器的电气性能及机械性能，对于产品的合格率，起到了至关重要的影响。很多产品都是分体式结构，例如4.3/10连接器、弯式连接器等；分体式连接器大部分是人工压轴机压接的，压接尺寸在实际生产中又不全检，而且人为的不稳定因素很高；等发现压接不良再返工费时费力甚至直接报废，从而大大增加生产成本及不合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化连接器压接装置，以实现通过压接工装对连接器进行压接并实时检测压接力值的大小的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化连接器压接装置，包括：

传输装置、压接工装、压接控制器、第一机械臂以及压力检测装置；

所述压接控制器分别与所述压力检测装置以及第一机械臂电性连接；

所述压接工装固定设置于所述第一机械臂上；

所述压力检测装置设置于所述传输装置与所述压接工装对应处；

所述传输装置适于将第一分体零件传输至压力检测装置；

所述压力检测装置适于检测到第一分体零件时，传输压接信号给所述压接控制器；

所述压接控制器适于接收到压接信号时控制所述第一机械臂带动所述压接工装将第二分体零件与第一分体零件进行压接，并通过压力检测装置对压接力值进行监测。

进一步的，所述压力检测装置包括重力传感器以及压力传感器；

所述重力传感器以及所述压力传感器分别与所述压接控制器电性连接；

所述重力传感器适于检测第一分体零件以及第二分体零件的总重力并发送给所述压接控制器；

所述压接控制器适于在接收到总重力时控制所述第一机械臂带动所述压接工装将第二分体零件与第一分体零件进行压接，并通过所述压力传感器对压接力值进行实时监测。

进一步的，所述自动化连接器压接装置还包括第二机械臂；

所述第二机械臂与所述压接控制器电性连接，且适于接收所述压接控制器反馈的压力检测结果，并依据检测结果对连接器进行分类。

进一步的，所述自动化连接器压接装置还包括计数器；

所述计数器与所述压接控制器电性连接，且适于接收所述压接控制器反馈的压力检测结果并进行计数。