[实用新型]一种垃圾存储装置

权利要求书

1.一种垃圾存储装置，其特征在于，包括：

一底板(1)；

一框架(2)，设于所述底板(1)上；

一隔断传送机构(3)，用于将垃圾袋卷展开，包括：

两垃圾袋传送组件，用于将垃圾袋向上传送，竖直设于所述底板(1)相对两侧，所述垃圾袋传送组件与驱动组件传动连接；及

一开袋封口机构，用于垃圾袋开口的打开或封闭，包括：

一方孔底板(401)，固定设于所述框架(2)上顶端；

一丝杆电机组件(402)，固定设于方孔底板(401)的一侧边；

两移动机械爪(405)，活动设于所述丝杆电机组件(402)的丝杆上；及

两固定机械爪(404)，设于一桥板(403)上，所述桥板(403)活动设置在方孔底板(401)上，与所述丝杆电机组件(402)的丝杠长度方向平行，远离或靠近丝杆电机组件(402)移动。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾存储装置，其特征在于，所述垃圾袋传送组件包括：

多个齿轮柱(301)，沿竖直方向平行间隔安装于一对固定杆(302)上；

一同步带，双面带齿，与所述齿轮柱(301)相配合安装；

一支撑柱(303)，为光滑竖直杆，与所述固定杆(302)平行，设于所述齿轮柱(301)的内侧；

垃圾袋夹持于所述同步带与支撑柱(303)之间，并通过同步带的摩擦作用向上传送。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾存储装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机(304)、第一锥齿轮杆(305)、第二锥齿轮杆(306)，所述伺服电机(304)输出端与第一锥齿轮杆(305)传动连接，所述第一锥齿轮杆(305)与第二锥齿轮杆(306)齿合连接，所述第二锥齿轮杆(306)与最下端的一齿轮柱(301)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾存储装置，其特征在于，所述第一锥齿轮杆(305)与第二锥齿轮杆(306)通过轴承支座(307)设于所述底板(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾存储装置，其特征在于，所述桥板(403)的两端下侧通过滑块安装在一对轨道上，所述轨道设于所述方孔底板(401)的两侧边上，所述滑块通过同步传送带驱动，使桥板可以于所述方孔底板(401)的一侧与所述丝杆电机组件(402)所在的一侧之间移动，使位于桥板上的两固定机械爪(404)实现与位于丝杆电机组件(402)上的两可移动机械爪的汇合与分离动作。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾存储装置，其特征在于，所述固定机械爪(404)与移动机械爪(405)均为两瓣爪结构，爪上包裹硅胶，两个爪铰链处安装角弹簧及齿轮组，并通过冠状齿轮与舵机相连，固定机械爪(404)与移动机械爪(405)均单独连接舵机，并由舵机控制机械爪的开合动作动作，由铰链处的角弹簧配合收紧提供足够的夹紧力。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾存储装置，其特征在于，所述两移动机械爪(405)通过正反牙丝杆螺母与丝杆相连，同时移动机械爪下侧加装滑块与固定于方孔底板(401)上的轨道连接，并通过丝杆电机组件(402)驱动实现向丝杆中段汇合或向两侧分开复位。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾存储装置，其特征在于，所述底板(1)上设有用于存放垃圾袋卷的推拉式储袋抽屉，所述储袋抽屉设于展袋盒后，垃圾袋卷预先展开一小部分，并通过储袋抽屉上的翼板限位固定，所述展袋使垃圾袋持续沿着其表面从折叠状态展开成为“凵”形，所述展袋盒内设有舌形板，用于刺穿垃圾袋之间的弱化带并对下一个垃圾袋的袋口起限位作用。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾存储装置，其特征在于，该装置还设有用于检测垃圾袋是否装满的测满学习模块，所述测满学习模块包括设于底部的压力传感器以及设于上部的光感传感器，所述压力传感器及光感传感器均与控制器连接。

10.根据权利要求1所述的一种垃圾存储装置，其特征在于，该装置还设有智能感应桶盖，所述智能感应桶盖为半圆柱形桶盖，所述智能感应桶盖设有超声波、语音识别、震动传感器。