[实用新型]接触器装配设备

说明书

一种接触器装配设备，其包括控制单元、用于装配接线端子的第一装配单元、用于装配挡板组件的第二装配单元、和设置在第一装配单元与第二装配单元之间的排列组合单元，第一装配单元分别将接线柱、接线片和接线螺钉依次排序后装配成接线端子，并将接线端子依次送到排列组合单元，排列组合单元将预定数量的接线端子排序并送到第二装配单元的一侧，第二装配单元将排列组合单元中的接线端子取出并装配到挡板中，使第二装配单元不需要再对接线端子整形，不仅实现了多种挡板组件与多种接线端子的全自动、智能换型装配、防误装错装的功效，而且在保证其功能符合产品本身要求的前提下，大幅度地提高工作效率，降低人工成本，管理成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种接触器装配设备。

背景技术

接触器常用于控制家用电器和类似用途的低感微感负载，也可用来控制家用电动机负载，实现自动化功能。现有生产技术中，接触器的生产完全依靠人工操作，通过手工对接触器的接线片、接线柱、挡板进行组装及紧固，劳动强度较大、生产效率低。另外，由于接触器挡板组件种类及接线片种类较多,且存在多种自由组合形式，如一种挡板可搭配多片相同种类的接线片组合，也可搭配不同种类的接线片组合。在生产装配过程中极易出现混淆、装错等问题，接触器生产一致性得不到保证，存在严重质量隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的接触器装配设备。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种接触器装配设备，其包括控制单元、用于装配接线端子的第一装配单元、用于装配挡板组件的第二装配单元、和设置在第一装配单元与第二装配单元之间的排列组合单元，第一装配单元分别将接线柱、接线片和接线螺钉依次排序后装配成接线端子，并将接线端子依次送到排列组合单元，排列组合单元将预定数量的接线端子排序并送到第二装配单元的一侧，第二装配单元将排列组合单元中的接线端子取出并装配到挡板中。

优选的，所述排列组合单元包括排列装置、组合装置和挑选抓取装置，排列装置包括排列输送机构和排列挡料机构，排列输送机构靠近第一装配单元的一端将接线端子排列并送到靠近排列挡料机构的一端，组合装置包括组合板和与组合板连接的组合输送机构，在组合板上设有多个并列设置用于固定接线端子的组合槽。

优选的，所述第一装配单元包括第一分割器和依次设置在第一分割器的四周的接线柱装配装置、接线片装配装置、接线螺钉装配装置和接线端子下料装置，在第一分割器的圆周上设有多个第一固定载具，且第一分割器能够带动多个第一固定载具依次在接线柱装配装置、接线片装配装置和接线螺钉装配装置之间移动，接线柱装配装置将接线柱排序后依次装入多个第一固定载具中，接线片装配装置将接线片排序后依次装入多个第一固定载具中的接线柱上，接线螺钉装配装置将接线螺钉排序后依次装入多个第一固定载具中的接线柱上，并将接线螺钉与接线柱拧紧，接线端子下料装置将装配好的接线端子第一固定载具中取出，并依次放入排列组合单元中。

优选的，所述第二装配单元包括第二分割器和依次设置在第二分割器的四周的挡板上料装置、接线端子上料装置、挡板装配装置和挡板组件下料装置，在第二分割器的圆周上设有多个第二固定载具，且第二分割器能够带动多个第二固定载具依次在挡板上料装置、接线端子上料装置、挡板装配装置和挡板组件下料装置之间移动，挡板上料装置将挡板排序后依次装入多个第二固定载具，接线端子上料装置将排列组合单元组合好的接线端子取出并依次装入第二固定载具，挡板装配装置将第二固定载具中的接线端子装配到挡板上，挡板组件下料装置将装配好的挡板组件从第二固定载具中取出；第二固定载具中设有用于固定接线端子的第二固定槽，所述排列组合单元包括组合板，组合板上设有多个并列设置用于固定接线端子的组合槽，多个第二固定槽之间的间距等于多个组合槽之间的间距。

优选的，所述第二装配单元装配一个挡板的同时，第一装配单元能够同时装配两个接线端子并通过排列组合单元储存；或者，第二装配单元同时装配两个挡板，第一装配单元能够同时装配四个接线端子并通过排列组合单元储存。