[实用新型]一种机器人头部旋转结构组件

说明书

本实用新型公开一种机器人头部旋转结构组件，机器人包括头部和躯干部，躯干部的顶部设有颈部，旋转结构组件包括垫圈、旋转结构主体和固定架，垫圈设置在头部和颈部之间，头部设有头部外壳，头部外壳与旋转结构主体连接或为一体结构，旋转头部，旋转结构主体能够带动头部在水平面内360度旋转，固定架连接于躯干部内部，固定架用于固定旋转结构主体。本实用新型涉及的这种机器人头部旋转结构组件，结构简单，头部与躯干部之间能够在水平面内自由旋转，旋转的角度可以为360度，无阻力，可增加儿童和机器人间的趣味性。另外该旋转结构组件，制造成本低，方便组装。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人头部旋转结构组件。

背景技术

机器人技术是当今社会的一个重要发展研究方向，人们为了各自目的、实现各种功能而设计出多种机器人，其中，能够执行多种动作的机器人备受人们的青睐，然而，机器人具有其独特的构造特点，当机器人做动作时，往往不够自然，显得比较生硬，尤其是针对儿童陪伴学习型的机器人，该种机器人除了头部设有的屏幕外，其它部分均为壳体式结构，连接结构较简单，成本也较低。但该种机器人不设由头部旋转或旋转僵硬不灵活，当对头部的转动具有更高的要求时，如头部比较大的卡通机器人，由于头部重量大，有的公司保证机器人整体结构平稳，头部与躯干相连的转动机构也会受到更大的外力，安全隐患较重。存在的问题是，要么转动不灵活，要么头部与躯干部为固定式连接，使两部分结构不能发生相对转动。仅作为一款普通的学习机使用，这使机器人失去了存在的意义。

针对以上问题，也曾公开过一种连接结构，其头部连接件用于与头部中轴连接，其中头部连接件包括：第一固定板，第一固定板套设在头部中轴上，并与头部中轴固定连接；第二固定板，第一固定板和第二固定板可转动地设置，第二固定板具有避线孔，头部中轴穿设在避线孔内并与避线孔的孔壁之间形成环形避线通道。头部连接件还包括：连接轴承，连接轴承设置在第一固定板和第二固定板之间以连接第一固定板和第二固定板。第一固定板包括第一主体部和固定部，第一主体部为环形，固定部设置在第一主体部的腔体内，第一固定板通过固定部与头部中轴连接。固定部为圆管状，固定部套设在头部中轴上以使第一固定板与头部中轴固定连接。第一固定板还包括连接部，连接部设置在第一主体部的腔体内壁与固定部的外壁之间以连接第一主体部和固定部。第二固定板包括第二主体部，第二主体部为环形，避线孔为第二主体部的腔体。第一固定板上设置有多个第一连接孔，多个第一连接孔沿第一固定板的周向间隔布置。第二固定板上设置有多个第二连接孔，多个第二连接孔沿第二固定板的周向间隔布置。

该种连接结构，主要解决的问题是避开电线式仍能使头部自由旋转，该种连接结构，结构复杂，因整个机器人躯体内均设有电子元件，其四肢等部均能动，因此，该种机器人结构相对较复杂，其制造成本也高，更加适合于高智能机器人躯干使用。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种机器人头部旋转结构组件，机器人的头部能够在水平面内自由转动，增加乐趣。

本实用新型所采用的技术方案为：一种机器人头部旋转结构组件，机器人包括头部和躯干部，躯干部的顶部设有颈部，颈部设有开口，旋转结构组件包括垫圈、旋转结构主体和固定架，旋转结构组件主要为一种能够带动头部相对于躯干部旋转的结构，其旋转的自由度仅限于水平面内旋转，为克服现有的机器人二者间的结构单一、转动不灵活的缺陷，在头部和躯干部之间设置一个既能够使头部自由旋转，又能够固定于躯干部的结构，即为垫圈，垫圈设置在头部和颈部之间，其中，垫圈的表面光滑，头部与垫圈接触，使二者间相对旋转无阻力。头部设有头部外壳，头部外壳用于包裹整个头部，关于机器人的大部分甚至全部电子元件均设置在头部，头部为机器人的功能区域，但头部不能够相对旋转，使机器人仅作为学习机使用，看起来呆板。其中，头部外壳与旋转结构主体连接或为一体结构，旋转头部，旋转结构主体能够带动头部在水平面内360度旋转，旋转结构主体与头部连接或为一体，因此，旋转头部时，旋转结构主体的部分结构也旋转，而躯干是固定不动的，产生相对自由旋转，增加该种机器人的趣味性。其中，固定架连接于躯干部内部，固定架用于固定旋转结构主体。