[实用新型]一种机器人智慧零售亭

权利要求书

1.一种机器人智慧零售亭，其特征在于：包括零售亭本体(2)、旋转机构(1)、机械臂升降机构(7)、传输机构(11)、购物显示屏(5)以及至少一个机械臂，其中旋转机构(1)设于零售亭本体(2)中，在所述旋转机构(1)上设有安装立柱(10)，机械臂升降机构(7)安装于所述安装立柱(10)上，机械臂安装于对应的机械臂升降机构(7)上，在所述零售亭本体(2)前侧设有商品出口和购物显示屏(5)，在所述零售亭本体(2)的内侧壁上设有物料架(201)，在所述零售亭本体(2)内设有传输机构(11)，且商品通过机械臂取下后放置于所述传输机构(11)上，并经所述传输机构(11)传输送至零售亭本体(2)前侧的商品出口处。

2.根据权利要求1所述的机器人智慧零售亭，其特征在于：所述机械臂升降机构(7)包括安装立座(707)、升降座(705)、升降驱动电机(701)、丝杠(704)和丝母，安装立座(707)固设于所述安装立柱(10)上，升降座(705)与所述安装立座(707)滑动连接，丝杠(704)设于所述安装立座(707)上，且所述丝杠(704)通过所述升降驱动电机(701)驱动旋转，与所述丝杠(704)配合的丝母与所述升降座(705)固连，机械臂安装于所述升降座(705)上。

3.根据权利要求1所述的机器人智慧零售亭，其特征在于：所述机械臂包括第一旋转臂(8)和第二旋转臂(9)，所述第一旋转臂(8)包括第一旋转臂臂体(807)和分设于所述第一旋转臂臂体(807)两端的第一转动关节(801)和第二转动关节(802)，第一转动关节(801)与对应的机械臂升降机构(7)相连，第二转动关节(802)与所述第二旋转臂(9)相连，所述第一转动关节(801)下侧设有第一旋转电机(804)，且第一旋转臂臂体(807)通过第一旋转电机(804)驱动旋转，所述第二转动关节(802)下侧设有第二旋转电机(805)，且第二旋转臂(9)通过所述第二旋转电机(805)驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的机器人智慧零售亭，其特征在于：所述第二旋转臂(9)包括第二旋转臂臂体(908)、第三旋转电机(901)、传动机构、减速机(905)和快换接头(906)，第二旋转臂臂体(908)一端与所述第二转动关节(802)相连、另一端设有一安装座，所述第三旋转电机(901)、传动机构、减速机(905)和快换接头(906)均设置于所述安装座中，且所述快换接头(906)通过第三旋转电机(901)驱动旋转，所述第三旋转电机(901)通过所述传动机构和减速机(905)传递转矩。

5.根据权利要求1所述的机器人智慧零售亭，其特征在于：所述旋转机构(1)包括底座(101)、法兰座(102)、回转腰部(103)和旋转驱动机构，其中法兰座(102)固装于底座(101)上，回转腰部(103)设置于所述法兰座(102)中，机械臂升降机构(7)设于所述回转腰部(103)上，所述旋转驱动机构包括驱动电机(105)、蜗轮(106)和蜗杆(107)，所述蜗轮(106)固设于所述回转腰部(103)下端，所述蜗杆(107)与所述蜗轮(106)啮合，且所述蜗杆(107)通过所述驱动电机(105)驱动转动。

6.根据权利要求1所述的机器人智慧零售亭，其特征在于：所述零售亭本体(2)内设有操作台(202)，所述传输机构(11)设有传输带(112)和传输驱动电机(111)，且所述传输带(112)通过传输驱动电机(111)驱动转动，所述传输带(112)上侧与所述操作台(202)表面平齐。

7.根据权利要求6所述的机器人智慧零售亭，其特征在于：所述传输带(112)输出端设有控制传输驱动电机(111)停止的第一传感器，所述机械臂升降机构(7)上设有限定机械臂下降高度的第二传感器。