[实用新型]一种振镜反馈信号高频过滤及切换装置

说明书

本实用新型提供了一种振镜反馈信号高频过滤及切换装置，其包括电源模块、高频滤波模块、信号切换电路、六个或以上的信号输入接口，所述电源模块分别与高频滤波模块、信号切换电路连接；所述信号切换电路包括可调开关，所述可调开关包括六个或以上的开关输入口和一个开关输出口；所述高频滤波模块包括6路或以上的高频滤波电路并联连接，每路高频滤波电路的输入端分别与各信号输入接口连接，每路高频滤波电路的输出端分别与对应的各开关输入口连接，所述开关输出口与示波器连接。采用本实用新型的技术方案，有效的滤除了振镜反馈信号的噪声和共模干扰，实现对振镜反馈信号的精确观察和测量，可以方便的切换振镜各路反馈信号。

技术领域

本实用新型涉及一种反馈信号的处理装置，尤其涉及一种振镜反馈信号高频过滤及切换装置。

背景技术

振镜属于精密的闭环反馈系统，其伺服电机能够实时输出转轴的位置信号，驱动系统采集位置信号后，与给入的命令信号比对，实现负反馈。由于反馈信号不仅包括位置信号，还包括了位置误差、LED电压、给入命令等信号，因此根据调试需要，这些信号都需要进行观测。

目前振镜的反馈信号一般都是通过振镜驱动板上预留的插座，直接从驱动电路中的设计测量点读取，连接示波器进行观测。这种直接从振镜驱动电路中读取反馈信号是最常见的方式。但是直接输出的信号会受到驱动电路的噪声、共模干扰等的影响，使信号纯度差，稳定度不高。如果因调试或判断需要，必须观察振镜输出的其它信号如位置误差，LED电压等，则需要重新插拔连接相应的信号线到示波器。由于常用示波器的通道一般不超过四个，而振镜的两个轴涉及六个主要信号均需要进行观察，因此重新插拔在所难免，操作繁琐，也提高了接错信号的可能性。另外，直接读取信号的方式只适合研发阶段使用，当批量生产振镜产品时，这种方式的精度和出错几率均不理想。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种振镜反馈信号高频过滤及切换装置，方便的切换振镜各路反馈信号和测量。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种振镜反馈信号高频过滤及切换装置，其包括电源模块、高频滤波模块、信号切换电路、六个或以上的信号输入接口，所述电源模块分别与高频滤波模块、信号切换电路连接；

所述信号切换电路包括可调开关，所述可调开关包括六个或以上的开关输入口和一个开关输出口；所述高频滤波模块包括6路或以上的高频滤波电路并联连接，每路高频滤波电路的输入端分别与各信号输入接口连接，每路高频滤波电路的输出端分别与对应的各开关输入口连接，所述开关输出口与示波器连接。

采用此技术方案，每一路电机信号均有一路高频滤波电路对其进行过滤，振镜的六路反馈信号首先输入高频滤波电路，然后通过信号切换电路进行输出信号的切换，同一时间只输出其中一路信号至示波器，这样就可以方便的对振镜的反馈信号进行探测。

进一步的，所述高频滤波电路可以是低通滤波器或带通滤波器。

以上电路部分可以封装于盒装壳体内做成固定仪器用于固定生产流程，也可以直接外置进行验证性测试。

进一步的，所述振镜反馈信号高频过滤及切换装置包括外壳，所述信号输入接口、信号切换电路的输出端设在外壳上，所述电源模块、高频滤波模块、信号切换电路设在外壳内。

作为本实用新型的进一步改进，所述高频滤波电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、运算放大器A1，所述信号输入接口与电阻R1的一端连接，所述电阻R1的另一端与电阻R2的一端、电容C1的一端、运算放大器A1的负极连接，所述运算放大器A1的正极接地；所述电容C1的另一端与运算放大器A1的输出端、电阻R3的一端连接，所述电阻R2的另一端与电阻R3连接作为高频滤波电路的输出端。

采用此技术方案，高频滤波电路基于运算放大器设计，可以有效的过滤反馈信号的高频噪声。