[实用新型]一种多轴机械臂自动化煮面设备

说明书

本实用新型公开了一种多轴机械臂自动化煮面设备，包括不锈钢煮面台和加热系统，所述不锈钢煮面台壳体的上侧设有控制台，所述控制台的上侧通过导轨行走机构滑动设有第一多轴机械臂，所述不锈钢煮面台壳体侧壁上靠近控制台的一侧设有放置台，所述放置台上固定设有第二多轴机械臂，所述第一多轴机械臂和第二多轴机械臂结构完全相同。本方案提供了一种自动化程度高、操作简单、维护容易、结构新颖、易于实现，操作难度低的自动化煮面的设备，采用两台多轴机械臂进行煮面和拌面，以及使用多个升降结构驱动煮面漏斗，减少了人力的使用，降低店面的成本，可同时煮出多份面条，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及煮面设备技术领域，尤其涉及一种多轴机械臂自动化煮面设备。

背景技术

随着中国经济的发展，人民的生活水平的提高，以及中国正在进入老龄化社会，从事劳动的人口越来越少，餐饮行业尤为突出，一些中小型的面馆，找到合适的专职的煮面的工作人员越来越困难，同时煮面是一种重复性的工作，日复一日重复同样的动作是非常的枯燥。

现有技术中通常是厨师人工煮面，由于长时间的操作，同时在蒸汽缭绕的工作环境中工作对员的身心健康有一定的影响，因此需要对传统的人工煮面方式进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工煮面操作时间长，工作过程乏味，同时工作环境对人员的身心健康有一定的影响的缺点，而提出的一种多轴机械臂自动化煮面设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多轴机械臂自动化煮面设备，包括不锈钢煮面台和加热系统，所述不锈钢煮面台壳体的上侧设有控制台，所述控制台的上侧通过导轨行走机构滑动设有第一多轴机械臂，所述不锈钢煮面台壳体侧壁上靠近控制台的一侧设有放置台，所述放置台上固定设有第二多轴机械臂，所述第一多轴机械臂和第二多轴机械臂结构完全相同，所述第一多轴机械臂和第二多轴机械臂均包括旋转底座、大臂、小臂、末端、翻转机构、夹紧机构和连杆，每个所述翻转机构均包括与末端固定的第一安装板，所述第一安装板呈倒U形结构，所述第一安装板的一侧安装有翻转电机，所述第一安装板的两个竖向板相对的一侧均通过转轴转动连接有连接板，靠近翻转电机一侧的所述转轴与翻转电机的驱动端固定，所述夹紧机构包括安装在两个连接板底端的第二安装板，所述第二安装板靠近翻转电机的一端向下弯折且其侧壁上安装有夹紧电机，所述第二安装板远离夹紧电机一端的底壁上固定安装有第一夹板，所述第二安装板的下侧滑动设有第一夹板，且第二安装板和第一夹板相互配合，所述夹紧电机的驱动端延伸至第一夹板的外侧并通过第二夹板与第一夹板螺纹连接；

所述不锈钢煮面台壳体的内侧壁上设置有多个升降机构，每个所述升降机构均包括升降步进电机，所述升降步进电机通过升降步进电机固定架与不锈钢煮面台壳体的内侧壁固定，所述升降步进电机的驱动端通过联轴器、丝杆和法兰安装有升降杆，所述升降杆的侧壁上通过升降导轨与不锈钢煮面台壳体的内侧壁滑动连接，所述升降杆的顶端通过支撑架放置有煮面漏斗。

优选地，所述第二安装板的底壁上安装有滑轨，所述第二夹板的顶端通过滑块与滑轨滑动连接。

优选地，所述不锈钢煮面台的壳体内设有一个煮面水槽，和多个煮面槽，且煮面槽与煮面漏斗相对应。

优选地，所述不锈钢煮面台的壳体内设有加热系统，所述加热系统包括多个加热棒。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本方案提供了一种自动化程度高、操作简单、维护容易、结构新颖、易于实现，操作难度低的自动化煮面的设备，采用两台多轴机械臂进行煮面和拌面，以及使用多个升降结构驱动煮面漏斗，减少了人力的使用，降低店面的成本，可同时煮出多份面条，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多轴机械臂自动化煮面设备的整体结构示意图；