[实用新型]奶茶定量加料装置

说明书

本实用新型公开了一种奶茶定量加料装置，其包括直线模组，电子秤和落杯定位器；所述直线模组携带落杯定位器沿着X轴移动，接取成品杯，然后，携带电子秤，成品杯和落杯定位器沿着X轴移动，将奶茶的各种原料自动接取注入成品杯。所述装置采用带自动称重的直线模组结构，实现了带自动称重系统的接杯机构定位接奶茶杯功能，实现了奶茶杯在X轴自由移动，通过精准定位，配合自动称重控制，实现奶茶杯自动定量接取原料功能，实现了加入奶茶杯中奶茶原料的定量自动加入功能。

技术领域

本实用新型属于奶茶制作技术领域，适用于奶茶调配过程中，加入奶茶杯中原料定量接取应用，具体涉及一种奶茶定量加料装置。

背景技术

奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今最少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。奶茶品种包括奶茶粉，冰奶茶，热奶茶，甜奶茶，咸奶茶等。

现有的奶茶制作中，将珍珠、果酱等原料一种或几种加入奶茶杯中。目前尚没有能够在一个操作面上将所述物料自动定量加料的装置。

实用新型内容

为了解决现有奶茶制作过程中无法往奶茶杯中自动定量添加原料问题，本实用新型采用模组结构配合自动称重控制机构，结合自动落杯和自动加料机构，实现了原料定量自动加入奶茶杯功能。

本实用新型创造解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种奶茶定量加料装置，包括直线模组，电子秤和落杯定位器；所述直线模组携带落杯定位器沿着X轴移动，接取成品杯，然后，携带电子秤，成品杯和落杯定位器沿着X轴移动，将奶茶的各种原料自动接取注入成品杯。

进一步，所述直线模组带有导轨和驱动电机，使直线模组沿着X轴移动。

进一步，所述电子秤带有读数元件，所述读数元件能够设置数值，并且控制自动加料设备。

进一步，所述落杯定位器设置容置孔，用于放置成品杯。

进一步，所述容置孔带有环形锥度。

进一步，所述装置还设置光电传感器，控制直线模组的运行。

本实用新型的有益效果：本装置采用带自动称重的直线模组结构，实现了带自动称重系统的接杯机构定位接奶茶杯功能，实现了奶茶杯在X轴自由移动，通过精准定位，配合自动称重控制，实现奶茶杯自动定量接取原料功能，实现了加入奶茶杯中奶茶原料的定量自动加入功能。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型奶茶定量加料装置装配图；

图2为本实用新型奶茶定量加料装置直线模组的操作示意图。

图中：1直线模组，2落杯器，3出杯口，4出料口，5电子秤，6落杯定位器，7成品杯。

具体实施方式

图1为本实用新型奶茶定量加料装置主视图，图2为本实用新型奶茶定量加料装置直线模组的操作示意图。如图1并参考图2所示，本实用新型的奶茶定量加料装置包括直线模组1，电子秤5和落杯定位器6；所述直线模组1携带落杯定位器6沿着X轴移动，接取成品杯7，然后，携带电子秤5，成品杯7和落杯定位器6沿着X轴移动，将奶茶的各种原料自动接取注入成品杯7。所述直线模组1带有导轨和驱动电机，使直线模组沿着X轴移动。所述电子秤5带有读数元件，所述读数元件能够设置数值，并且控制自动加料设备。所述落杯定位器6设置容置孔，用于放置成品杯7。所述容置孔带有环形锥度。所述装置还设置光电传感器，控制直线模组的运行。

本实用新型奶茶定量加料装置的工作原理如下：

直线模组1与电子秤5和落杯定位器6移动到出杯口3下方，落杯器2放出一个成品杯，落入落杯定位器6中，光电传感器感应到成品杯落出后，直线模组动作，带着电子秤5和落杯定位器6以及成品杯7移动到出料口4下方，自动加料设备开始工作，将物料注入成品杯中，当电子秤读数到达设定值后，自动加料设备停止工作。随后直线模组携带电子秤5、落杯定位器6以及成品杯7继续移动到另一个出料口下方，依次重复上述动作实现多种原料的自动定量加料。