[实用新型]一种用于非标自动化设备的夹持机构

说明书

本实用新型涉及夹持装置技术领域，且公开了一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有固定座，所述固定座的相对侧固定安装有导向杆，所述导向杆的外壁套接有滑块，所述固定座的顶部固定安装有延伸至滑块右侧的第一电动推杆，所述滑块的顶部固定安装有第二电动推杆。该用于非标自动化设备的夹持机构，通过启动马达，马达通过输出轴带动螺杆和齿轮套旋转，齿轮套通过卡块带动夹板相互靠近或相互远离，达到快速夹持或松开的效果，与传统气缸夹持相比，该夹持机构在断电的情况下，通过齿轮套与螺杆咬合，防止两个夹板滑动松开而造成夹持物摔坏的情况发生，从而提高了该夹持机构的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种用于非标自动化设备的夹持机构。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”，夹持动作主要分为外部夹持和内部夹持，外部夹持是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短，夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体，内部夹持在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体，这种情况下夹持器将通过扩张力夹持物体。

传统的自动化设备夹持机构一般采用固定式夹持，其夹持方式单一且不能调节移动，不能满足自动化生产的需要，故而提出一种用于非标自动化设备的夹持机构来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于非标自动化设备的夹持机构，具备多向调节等优点，解决了传统的自动化设备夹持机构一般采用固定式夹持，其夹持方式单一不能调节移动，不能满足自动化生产的需要的问题。

（二）技术方案

为实现上述多向调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有固定座，所述固定座的相对侧固定安装有导向杆，所述导向杆的外壁套接有滑块，所述固定座的顶部固定安装有延伸至滑块右侧的第一电动推杆，所述滑块的顶部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上套接有横梁，所述横梁的顶部开设有滑槽，所述滑槽内部固定安装有支杆，所述横梁的顶部且位于支杆的后方固定安装有第三电动推杆，所述支杆的底部固定安装有马达，所述支杆的底部且位于马达的左侧固定安装有导轨，所述导轨的底部活动安装有卡块，所述卡块的内部活动安装有齿轮套，所述马达的输出轴上套接有延伸至齿轮套左侧的螺杆，所述卡块的底部固定安装有夹板。

优选的，所述安装板的正面开设有安装槽，所述安装槽的数量为四个。

优选的，所述导向杆的数量为两个，两个所述导向杆相互平行。

优选的，所述支杆的横截面为凸形，所述底板的顶部且位于步进电机的左侧和右侧均固定安装有T形架。

优选的，所述螺杆为双向螺纹杆，所述螺杆的外壁且位于卡块的左侧和右侧均活动安装有限位环。

优选的，所述卡块和夹板的数量均为两个，两个所述夹板的相对侧开设有防滑卡槽。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于非标自动化设备的夹持机构，具备以下有益效果：