[实用新型]带切换功能的单驱动器控制双电机的交流伺服控制系统

说明书

带切换功能的单驱动器控制双电机的交流伺服控制系统，涉及自动化控制技术领域，包括数字式交流伺服驱动器、方位伺服电机和倒伏伺服电机；所述数字式交流伺服驱动器包括主控CPU模块、切换CPU模块、功率模块、第一接触器和第二接触器，主控CPU模块通过切换CPU模块和功率模块连接，功率模块分别和第一接触器、第二接触器连接，切换CPU模块分别和第一接触器、第二接触器连接，第一接触器的信号输出端连接方位伺服电机，第二接触器的信号输出端连接倒伏伺服电机。利用本实用新型可对两个不同的负载电机使用一套数字式交流伺服驱动器进行分别控制。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域。

背景技术

伺服来自英文单词Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动。

伺服系统作为一种传动装置，在现代工业的各个领域有广泛的运用。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和反馈装置、接线电缆等相关配件组成。伺服驱动器的功能是接受外部指令，完成伺服系统的闭环控制。伺服驱动器采用经典自动控制三环控制理论对电机进行位置环、速度环和电流环控制。以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，将电能转换为机械能，实现机械的运动要求。

现代自动化控制技术的迅猛发展，应用领域的不断拓宽，集成化、小型化成为市场主流趋势。有些场合由于尺寸、空间等条件的限制，需要使用单驱动器来控制双电机。

通常情况下，如果要控制两台电机运行，需要使用双轴型驱动器或者两台驱动器来分别控制各自对应的电机。但是当系统空间限制，留给驱动器的尺寸较小，同时又要分别控制两台电机运行时，由于传统的双轴型驱动器或者两台驱动器的尺寸较大，此时就无法满足系统的要求。

实用新型内容

本实用新型目的是提出一种带切换功能的单驱动器控制双电机的交流伺服

控制系统，能根据用户所发出的信号，在两台电机之间进行切换，控制用户所需要的电机运行。

本实用新型包括数字式交流伺服驱动器、方位伺服电机和倒伏伺服电机；所述数字式交流伺服驱动器包括主控CPU模块、切换CPU模块、功率模块、第一接触器和第二接触器，主控CPU模块通过切换CPU模块和功率模块连接，功率模块分别和第一接触器、第二接触器连接，切换CPU模块分别和第一接触器、第二接触器连接，第一接触器的信号输出端连接方位伺服电机，第二接触器的信号输出端连接倒伏伺服电机。

本实用新型的特点是：驱动器设计为单轴，尺寸小，集成化程度高，驱动器内部设计有切换功能。可根据用户信号切换控制两台电机运行。利用本实用新型可对两个不同的负载电机使用一套数字式交流伺服驱动器进行分别控制。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型设有数字式交流伺服驱动器1、方位伺服电机3、倒伏伺服电机4。

数字式交流伺服驱动器1内部设有主控CPU模块1-1、切换CPU模块1-2、功率模块1-3、第一接触器1-4和第二接触器1-5。主控CPU模块1-1通过切换CPU模块1-2和功率模块1-3连接，功率模块1-3分别和第一接触器1-4、第二接触器1-5连接，切换CPU模块1-2分别和第一接触器1-4、第二接触器1-5连接，第一接触器1-4的信号输出端连接方位伺服电机3，第二接触器1-5的信号输出端连接倒伏伺服电机4。

主控CPU模块1-1设有与用户控制模块2连接的控制输入端口。

本实用新型的工作原理：